| 西門(mén)子： | V90伺服電機 |
| V90： | 1FL6062-1AC61-2LB1 |
| 中國： | 凈重9.700KG |
| 單價(jià)： | 3315.00元/臺 |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長(cháng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2024-10-18 16:11 |
| 最后更新： | 2024-10-18 16:11 |
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">及到的裝置：6SL3130-6TE21-6AA3
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> T-B72069611
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">三次維修：一次：2012.9.27 無(wú)故障
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 第二次：2013.2.20 同步時(shí)F30021刷屏 更換ABO后OK
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 第三次：2013.3.26 同步時(shí)F30021刷屏
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">對于同步時(shí)刷屏的故障現象，從經(jīng)驗判斷一般為ABO損壞，但鑒于與前一次維修故障現象相同，所以沒(méi)有直接判定是ABO損壞，而是懷疑功率板有問(wèn)題 。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">回顧F30021診斷方法----r69值
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">可以通過(guò)starter上r69值判斷哪一相電流有問(wèn)題
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相電流檢測有問(wèn)題
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">也可以通過(guò)starter上trace功能來(lái)判斷
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">黃色電流波形缺一半
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、TestCube判斷哪一相出問(wèn)題
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、786J輸出信號2.2V左右
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">實(shí)際診斷步驟1----觀(guān)測r69值
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">連上starter，r069.0=-10， r069.3=0。
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">報警欄不停報F30021，不到1S鐘報一個(gè)；可以復位，復位完成后再報。
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">用萬(wàn)用表測量U相786J輸出，11,13腳電壓2.4V左右，與V,W相基本相同，以下為示意圖 。
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">V相541輸出信號
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相786J輸出信號
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">結論----786J輸出信號有問(wèn)題
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 由此可以斷定是786J輸出的信號有問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)541及一些濾波電路處理后使不太好的電流信號給逐級隱藏了，但會(huì )在偶爾嚴重的時(shí)候會(huì )報故障。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 實(shí)際目測786J外觀(guān)有一些變形及移位，有兩個(gè)腳有比較明顯彎曲的痕跡，估計是受內傷了 。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 處理結果：更換此786J后，信號恢復正常，帶電機運行正常。
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----偶報F30021
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">關(guān)于偶報F30021的幾種可能：
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、類(lèi)似2*9A模塊的排線(xiàn)接觸不良問(wèn)題。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、18A以下壓接的IGBT沒(méi)壓實(shí)。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、200A黑色IGBT觸發(fā)極焊接不實(shí)的問(wèn)題。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、786J特性不好的問(wèn)題。
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----786J工作原理
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">將模擬輸入轉換成10MHZ的串行數據流
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、12位線(xiàn)性度與分辨率
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、200ns轉換時(shí)間（預觸發(fā)模式）
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、-200mv~200mv輸入范圍
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、-40°C至+85°C的工作溫度范圍
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">5、3750 V光耦絕緣耐壓評級，15 kV/μs 瞬態(tài)隔離免疫
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
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