inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">測試環(huán)境：TIA V16+PLCSIM

1. 種思路是每次讀取一次程序運行的cycle time ,然后用PT 時(shí)間去除一下，得到需要運行的次數；

   
   

   
   

   
   

   
   

2.         種方法因為會(huì )有累積誤差，所以只適合時(shí)間比較短的場(chǎng)合，比如1分鐘內。后面也是針對此缺陷的改進(jìn)。

           種改進(jìn)是把過(guò)去的所有循環(huán)時(shí)間進(jìn)行累積，誤差就被控制在了后的一次比較上了，然后和目標值進(jìn)行比較;結果有明顯改善；

           第二種改進(jìn)是通過(guò)相同的中斷間隔時(shí)間來(lái)代替不那么穩定的cycletime來(lái)計時(shí)；理論上來(lái)說(shuō)，2種改進(jìn)的方法應該可以把誤差控制在5ms 內，然并*；

   
   

   
   

   
   

   

3.         第三種更直接一點(diǎn)，直接用循環(huán)中斷的方式，通過(guò)中斷的次數來(lái)計算，需要注意的是不是設定的時(shí)間越小越準，因為要考慮中斷程序的處理時(shí)間，同時(shí)減少使用浮點(diǎn)數的運算；

   
   

   
   

   

   
   

   

   
   

   
   

         可以看到幾種的ET 時(shí)間比較，時(shí)間還是比較接近的，但是也沒(méi)有那么完美，可能有2個(gè)原因：

   1：用的模擬的PLC；

   2 ：沒(méi)有用一個(gè)準確的時(shí)間參照物（是的，我有點(diǎn)懷疑系統的定時(shí)器準不準了）；

          再說(shuō)一個(gè)額外的發(fā)現，我用手機定時(shí)作為參照物發(fā)現，發(fā)現PLCSIM 的TON 定時(shí)器大約慢15s/5min,也就是大約每20min 慢1 min；

          對于長(cháng)時(shí)間的定時(shí)，可以通過(guò)讀取系統時(shí)間+NTP 服務(wù)器同步的方式來(lái)確保誤差在可以接受的范圍內；以上只是為了拓展思路，不拘泥于現有條件；

          有興趣的可以拿實(shí)際的PLC 試一下；

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