| 西門(mén)子： | S7200PLC模塊 |
| S7200： | 6ES7 222-1EF22-0XA0 |
| 中國： | 凈重0.181KG |
| 單價(jià)： | 800.00元/臺 |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長(cháng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2024-10-13 15:56 |
| 最后更新： | 2024-10-13 15:56 |
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S7-200與V20的USS通訊 1、本例程的系統配置： （1）安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協(xié)議V2.3，軟件下載地址： ......
S7-200與V20的USS通訊
1、本例程的系統配置：
（1）安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協(xié)議V2.3，軟件下載地址：
西門(mén)子標準庫指令：
Micro/WIN V4.0 SP6軟件下載地址：
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅動(dòng)裝置和一臺PC機。
2、在使用MicroWin software 創(chuàng )建項目之前，確認USS庫文件已經(jīng)安裝：
3、創(chuàng )建一個(gè)例程：
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數設置：
V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現USS控制，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數的方法來(lái)實(shí)現。參數設置如下表所示：
表一：
| 參數 | 描述 | Cn010默認值 | 實(shí)際設置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長(cháng)度 | 2 | 2 | PZD部分的字數 |
| P2013[0] | USS PKW長(cháng)度 | 127 | 127 | PKW部分字數可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時(shí)間 | 500 | 0 | 接收數據時(shí)間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過(guò)邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0指定USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0指定PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動(dòng)地址。
Done：當USS_INIT 指令執行完成后，Done=1。
Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅動(dòng)地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車(chē)。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V20故障復位。
DIR：V20轉動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢(xún)V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節，參見(jiàn)表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據V20故障表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說(shuō)明 |
| 0 | 沒(méi)有錯誤 |
| 1 | 驅動(dòng)未響應 |
| 2 | 檢測到驅動(dòng)響應中存在校驗和錯誤 |
| 3 | 檢測到驅動(dòng)響應中存在奇偶校驗錯誤 |
| 4 | 由于用戶(hù)程序干擾導致出錯 |
| 5 | 嘗試執行了無(wú)效命令 |
| 6 | 提供的驅動(dòng)地址無(wú)效 |
| 7 | 該通訊接口不能實(shí)現USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅動(dòng)速度輸入溢出 |
| 10 | 驅動(dòng)響應的長(cháng)度不正確 |
| 11 | 驅動(dòng)響應的首字符不正確 |
| 12 | 驅動(dòng)響應的長(cháng)度字符不正確 |
| 13 | 驅動(dòng)響應錯誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數號不正確 |
| 16 | 選擇了無(wú)效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 指定了無(wú)效的波特率 |
| 19 | 無(wú)通訊：驅動(dòng)未激活 |
| 20 | 驅動(dòng)響應中的參數或值不正確 |
3.7 庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。
3.8 讀寫(xiě)U16類(lèi)型參數：
3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數P0700的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數P0700，其數據類(lèi)型為U16無(wú)符號整數。
（2）只要給V300.0一個(gè)上升沿，就完成一次P0700參數的讀操作。
（3）讀入的參數被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數組
3.8.2 舉例：使用USS_RPM_W設置參數P1000。
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫(xiě)參數P1000，其數據類(lèi)型為U16無(wú)符號整數。
（2）只要給V350.0一個(gè)上升沿，就完成一次P1000參數的寫(xiě)操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫(xiě)入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫(xiě)入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫(xiě)數據是有次數限制的，V20多不超過(guò)50000次。
3.9 讀寫(xiě)U32類(lèi)型參數：
3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數P0771.In000的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數P771，其數據類(lèi)型為U32無(wú)符號整數。
（2）只要給V400.0一個(gè)上升沿，就完成一次P771參數的讀操作。
（3）讀入的參數被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數組。
3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設置參數P0771.In000
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫(xiě)參數P771，其數據類(lèi)型為U32無(wú)符號整數。
（2）只要給V450.0一個(gè)上升沿，就完成一次P771參數的寫(xiě)操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫(xiě)入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫(xiě)入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫(xiě)數據是有次數限制的，V20多不超過(guò)50000次。
3.10讀寫(xiě)Float類(lèi)型參數：
3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數P0305.In001的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數P0305.In001，其數據類(lèi)型為浮點(diǎn)數。
（2）只要給V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次P0305.In001參數的讀操作。
（3）讀入的參數被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index為1時(shí)代表讀Pxxx.1參數組。
3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設置參數P0305.In001=1.5A
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫(xiě)參數P0305.In001，其數據類(lèi)型為浮點(diǎn)數。P0305更改條件：P0010=1快速調試。
（2）只要給V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次參數P0305.In001的寫(xiě)操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫(xiě)入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫(xiě)入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫(xiě)數據是有次數限制的，V20多不超過(guò)50000次。
關(guān)鍵詞
V20、USS