MOVE 系列指令

本文檔將介紹幾個(gè)常用 MOVE 系列指令，鏈接如下：

• MOVE

• (U)MOVE_BLK

• MOVE_BLK_VARIANT

MOVE

LAD為MOVE指令，SCL使用":="表達式可以完成MOVE的功能（“:=”還可以有其他功能）。

MOVE指令是當EN條件滿(mǎn)足時(shí)，實(shí)現相同數據類(lèi)型（不包括位、字符串、Variant類(lèi)型）的變量間的傳送。

圖1 指令位置

注意：

（1）LAD傳送字符串需要使用S_MOVE指令（SCL使用“:=”），但是傳送字符串中的字符需要使用MOVE指令。

（2）支持通過(guò)一個(gè)MOVE指令將一個(gè)變量傳送到多個(gè)變量，但是該功能不支持傳送復雜數據類(lèi)型（DTL、結構、數組等）或字符串中的字符。

（3）傳送數組時(shí)，要求元素數據類(lèi)型以及元素個(gè)數必須完全一樣，數組限值可以不同，例如Array[0..1] of Byte可以MOVE到Array[1..2] of Byte。

（4）如果MOVE兩邊是基本數據類(lèi)型，則可以在滿(mǎn)足以下兼容條件時(shí)傳送，參見(jiàn)表1。

表1 MOVE的傳送條件

注意：
1.如果輸入 IN 數據類(lèi)型的位長(cháng)度超出輸出 OUT 數據類(lèi)型的位長(cháng)度，則源值的高位會(huì )丟失。如果輸入 IN 數據類(lèi)型的位長(cháng)度低于輸出 OUT 數據類(lèi)型的位長(cháng)度，則目標值的高位會(huì )被改寫(xiě)為 0。
2.REAL傳送至DWORD時(shí)是按位傳送，不是取整。如果需要取整，可以使用ROUND、CONVERT_REAL_TO_DINT等指令。
3.（不）進(jìn)行IEC檢查是指，在MOVE指令所在的OB/FC/FB屬性中的"IEC檢查"選項，僅在此塊中生效。默認的"IEC檢查"不激活。設置如圖2所示。

圖2 IEC檢查的設置

MOVE的使用

圖3 DB25

1. 單個(gè)基本類(lèi)型變量的傳送

圖4 單個(gè)基本類(lèi)型變量的傳送

2. 數組的傳送

圖5 數組的傳送

3. UDT的傳送

圖6 UDT的傳送

4. String中的字符的傳送

圖7 String中的字符的傳送

5. DTL中的變量的傳送

圖8 DTL中的變量的傳送

6. DB整體之間的傳送

條件：DB塊為非優(yōu)化塊，或者將優(yōu)化DB塊的存儲器預留區域與預留可保持性存儲器設置為0字節（如圖9所示），并且兩個(gè)DB塊結構完全相同。

1. IN和OUT的DB必須同時(shí)為優(yōu)化DB或者非優(yōu)化DB。

2. 不允許同時(shí)輸出到多個(gè)DB，即圖4的形式。

圖9 存儲器預留區域設置

圖10 DB整體傳送

圖11 DB整體傳送程序

(U)MOVE_BLK

LAD和SCL均為(U)MOVE_BLK指令。

(U)MOVE_BLK指令是當EN條件滿(mǎn)足時(shí)，實(shí)現相同數組之間部分元素的傳送。MOVE_BLK和UMOVE_BLK的區別是UMOVE_BLK不會(huì )被中斷打斷，并且多16kB的數據量。

圖12 程序位置

圖13 指令詳情

注意：

1. IN和OUT必須是數組的一個(gè)元素，例如"DB26".Static_1[0]，不能是常數、常量、普通變量，也不能是數組名。

2. IN和OUT類(lèi)型必須完全相同，并且必須是基本數據類(lèi)型，不能是UDT、Struct等的數組。

3. IN是源數組中傳送的起始元素，OUT是目的數組中接收的起始元素。

4. COUNT是傳輸個(gè)數，可以是正整數的常數，如果是變量，數據類(lèi)型支持USINT、UINT、UDINT。

5. 如果目的數組接收區域小于源數組的傳送區域，則只傳送目的數組可接收的區域的數據。如果激活指令的ENO功能，則ENO=False。

(U)MOVE_BLK的使用

實(shí)現功能：將"DB26".Static_1[0]開(kāi)始的4個(gè)元素傳送至"DB26".Static_2[4]開(kāi)始的數組中。

圖14 程序使用

圖15 運行結果

MOVE_BLK_VARIANT

LAD和SCL均為MOVE_BLK_VARIANT指令。

MOVE_BLK_VARIANT的基本功能是數組之間部分元素的傳送，并且是可以處理Variant類(lèi)型的變量的指令之一，適合處理Variant指向的變長(cháng)數組。

從TIA V13SP1，S7-1200 V4.0開(kāi)始支持該指令。

圖16 指令位置

圖17 指令詳情

表2 參數說(shuō)明

MOVE_BLK_VARIANT指令通常用于將源數組SRC的部分元素傳送至目的數組DEST的部分元素中，SRC與DEST數組元素必須完全相同。COUNT是傳送的元素個(gè)數，SRC_INDEX是待傳送的源數組的起始編號，DEST_INDEX是目的數組接收的起始編號，此處用編號不是下標的意思是，SRC_INDEX和DEST_INDEX都從0開(kāi)始，對應SRC和DEST的個(gè)元素。

同樣是傳送部分數組元素的指令，MOVE_BLK_VARIANT相對MOVE_BLK有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. SRC和DEST不可以是Bool數組，但可以是Struct、UDT等復雜數據類(lèi)型數組

2. SRC和DEST都可以是普通的單個(gè)變量，例如SRC為一個(gè)INT變量，DEST作為一個(gè)INT數組，此時(shí)需要設置COUNT=1，SRC_INDEX=0，然后根據DEST_INDEX的值，傳入DEST的指定位置。

3. SRC和DEST填寫(xiě)的通常是數組名，也可以是普通的單個(gè)變量，或者數組的一個(gè)元素，后兩種情況都需要像（2）一樣處理。

4. SRC和DEST可以是參數類(lèi)型Variant的變量，也就是可以直接填寫(xiě)P#指針的格式，指令將會(huì )把P#指針看做數組處理（原因）。即使是SRC和DEST都指向Variant類(lèi)型，其指向的形參的數組元素數據類(lèi)型也需要相同，所以通常需要在使用指令之前用E檢查其中元素的數據類(lèi)型。

使用MOVE_BLK_VARIANT指令的注意：

（1）COUNT>=1，否則報錯并且不傳送任何數據。

（2） COUNT+SRC_INDEX與COUNT+DEST_INDEX決定了SRC與DEST數組元素編號上限，超出范圍將報錯并且不傳送任何數據。

使用舉例：

1. 實(shí)現功能將結構完全一樣的M區數據送入DB區

圖18 運行結果

需要注意的是將DB塊改為非優(yōu)化，M區和DB區均是16Byte，SRC和DEST可以是P#BYTE 16，P#WORD 8，P#DWORD 4等都可以，但是要注意COUNT和元素數相同（P#BYTE 16，COUNT=16；P#WORD 8，COUNT=8；P#DWORD 4，COUNT=4），SRC和DEST結構一致即可。

圖19 程序詳情

2. 實(shí)現變長(cháng)數組的處理

功能：FC15處理MBV類(lèi)型變量，該變量作為InOut，FC14中輸入MBV類(lèi)型變量的變長(cháng)數組，在其內部判斷數組大小，然后數組元素逐個(gè)執行FC15指令，后送回變長(cháng)數組。