在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

立即操作就是立即置位、立即復位指令優(yōu)先權，常規輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過(guò)程映像寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節點(diǎn)上可使用。

工作原理

當PLC投入運行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶(hù)程序執行

主要還是問(wèn)的軟啟動(dòng)器的作用吧

軟啟動(dòng)是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動(dòng)的全過(guò)程都不存在沖擊轉矩，而是平滑的啟動(dòng)運行。

軟啟動(dòng)器是完成這種啟動(dòng)過(guò)程需要的電氣元件。

軟啟動(dòng)器（soft starter）是一種集電機軟起動(dòng)、軟停車(chē)、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱(chēng)為Soft Starter。它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導通角，使被控電機的輸入  

電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現不同的功能。軟起動(dòng)器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時(shí)改變頻率；軟起動(dòng)器實(shí)際上是個(gè)調壓器，用于電機起動(dòng)時(shí)，輸出只改變電壓并沒(méi)有改變頻率。變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多，結構也復雜得多。電動(dòng)機軟起動(dòng)器是運用串接于電源與被控電機之間的軟起動(dòng)器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結束，賦予電機全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過(guò)程中，電機起動(dòng)轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加。

CPU 226 本機集成24輸入/16輸出共40個(gè)數字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴展模塊，大擴展至248路數字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節程序和數據存儲空間。6個(gè)獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統。 SIMATIC S7-300是模塊化小型PLC系統，大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應自動(dòng)控制任務(wù)，各種單獨的模塊之間也可進(jìn)行廣泛組合以用于擴展。由于S7-300簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結構和多界面網(wǎng)絡(luò )能力，使得應用十分靈活。特點(diǎn)如下： 

方便用戶(hù)和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設計 

當控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴展; 

由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁;