設備簡(jiǎn)介

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)研發(fā)平臺包括智能整車(chē)和軟件兩部分，用戶(hù)可根據實(shí)際需求選擇定制不同功能的智能整車(chē)。平臺搭載3套自主研發(fā)的軟件系統：PM-Autopilot-OL（無(wú)人駕駛實(shí)訓教學(xué)系統）、PM-Autopilot-RD（無(wú)人駕駛研究開(kāi)發(fā)系統）、PM-Twinning（智能車(chē)輛孿生系統）。軟件包含所有主流控制算法，涵蓋了智能駕駛開(kāi)發(fā)的全流程，既包含了智能整車(chē)底盤(pán)的硬件開(kāi)發(fā)、裝調排故，也包含了整車(chē)傳感器的標定部署、測試分析，還包含了智能駕駛系統的算法開(kāi)發(fā)。

依托該平臺，學(xué)生可開(kāi)展底盤(pán)標定測試、傳感器裝調排故，完成智駕系統算法的參數優(yōu)化、算法驗證及二次開(kāi)發(fā)。

功能特點(diǎn)：

全流程算法開(kāi)發(fā)  可進(jìn)行定位算法、感知算法、規劃及控制算法的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化及測試，包含了智能駕駛系統核心模塊的所有控制算法

多種整車(chē)可選：可提供乘用車(chē)、觀(guān)光車(chē)、沙灘車(chē)、清掃車(chē)、售賣(mài)車(chē)、拖拉機、挖掘機、電動(dòng)叉車(chē)等十幾種智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)車(chē)型進(jìn)行選擇。滿(mǎn)足不同教學(xué)要求。

多種車(chē)型可選：MINI小型車(chē)、中型車(chē)、大型車(chē)，可滿(mǎn)足沙盤(pán)測試、實(shí)車(chē)場(chǎng)景測試等不同測試場(chǎng)景。

多種層次教學(xué)可選：實(shí)訓版系統按照“下層線(xiàn)控底盤(pán)→中層傳感器→上層智能算法”的學(xué)習步驟，滿(mǎn)足專(zhuān)科、本科、研究生等不同層次智能車(chē)輛專(zhuān)業(yè)教學(xué)要求。開(kāi)發(fā)版系統基于模塊化思想構建智駕系統，滿(mǎn)足科研工作需求。