小型線(xiàn)控底盤(pán)教學(xué)實(shí)訓平臺是針對線(xiàn)控底盤(pán)系統的控制策略驗證而開(kāi)發(fā)的輕量化實(shí)驗設備，設備以實(shí)車(chē)底盤(pán)系統為原型，核心部件

均采用新能源汽車(chē)原車(chē)器件，保證數據的真實(shí)性。設備中方向盤(pán)、踏板等與相應的執行機構采用電連接，通過(guò)集成傳感器、執行器

和控制器，配備線(xiàn)控底盤(pán)研究測試軟件，實(shí)現平臺的線(xiàn)控控制與測試功能；平臺支持人工駕駛和線(xiàn)控控制兩種模式，通過(guò)本實(shí)驗平臺，

學(xué)生可以完成線(xiàn)控底盤(pán)的原理學(xué)習、故障診斷、數據標定、底盤(pán)控制數據檢測、底盤(pán)控制策略驗證。平臺提供開(kāi)源的控制程序，可完成

線(xiàn)控系統的二次開(kāi)發(fā)與控制策略的驗證測試。平臺可與智能駕駛仿真環(huán)境軟件進(jìn)行虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現ADAS功能的二次開(kāi)發(fā)。

原車(chē)部件：行駛機構，轉向機構，制動(dòng)機構等均采用原車(chē)部件；

高度集成：平臺集成了線(xiàn)控驅動(dòng)，線(xiàn)控制動(dòng)，線(xiàn)控轉向等線(xiàn)控底盤(pán)的核心子系統功能；

功能豐富：能夠完成線(xiàn)控底盤(pán)核心子系統故障診斷、數據檢測及標定功能；

硬件在環(huán)仿真： 具備自定義的車(chē)輛仿真環(huán)境，仿真場(chǎng)景豐富，可實(shí)現智能駕駛及ADAS系統的硬件在環(huán)功能開(kāi)發(fā)及測試；

程序開(kāi)源：支持對線(xiàn)控系統的二次開(kāi)發(fā)；

輕量化結構設計：  設備集成了線(xiàn)控底盤(pán)的核心子系統，平臺體積小，成本低，適用于4-5人小組實(shí)驗教學(xué)。