1.   在項目樹(shù)中創(chuàng )建新的工藝對象。 

2.   創(chuàng )建新對象“軸”。 

創(chuàng )建了工藝對象“軸”。  該對象存儲在項目樹(shù)的“工藝對象”(Technology objects)  文件夾中。  

在下一部分，將介紹如何組態(tài)所創(chuàng )建的工藝對象。  

組態(tài)工藝對象“ 軸”  

要組態(tài)驅動(dòng)器控制，請按以下步驟操作： 

1.   選擇 PTO  驅動(dòng)器控制的脈沖輸出“Pulse_1”并切換到設備組態(tài)。 

選擇“Pulse_1”時(shí)，將自動(dòng)分配高速計數器“HSC_1” 。  設備視圖隨即打開(kāi)。 

2.   激活脈沖發(fā)生器。 

3.   使用參數分配將脈沖發(fā)生器組態(tài)為 PTO 。 

4.   指定啟用驅動(dòng)器所使用的 PLC  輸出。 

5.   單擊工具欄上的“保存”(Save)  按鈕以保存該項目。 

已將創(chuàng )建的工藝對象“軸” 分配給脈沖發(fā)生器“Pulse_1”并將其參數化為 PTO 。  高速計數器“HSC 1” 已自動(dòng)激活。  通過(guò)脈沖發(fā)生器輸出的脈沖將借助高速計數器進(jìn)行計數。 

如果已正確組態(tài)工藝對象，則“基本參數”(Basic parameters) 區域的狀態(tài)和“擴展參數”(Extended parameters)  區域的狀態(tài)將在組態(tài)窗口中以綠色顯示。 

啟用軸 

以下步驟介紹了如何啟用傳送帶的電機軸。 

要啟用或禁用軸，請使用電機控制指令“MC_Power” 。  必須在程序中為每個(gè)軸調用一次該指令。  

使用運動(dòng)控制指令“MC_Power” 可集中啟用或禁用軸。 

●  如果啟用了軸，則分配給此軸的所有運動(dòng)控制指令都將被啟用。 

●  如果禁用了軸，則用于此軸的所有運動(dòng)控制指令都將無(wú)效。  將中斷當前的所有作業(yè)。 

1.   在組織塊“Main [OB1]” 中創(chuàng )建新程序段。 

2.   在新程序段中創(chuàng )建運動(dòng)控制塊“MC_Power” 。 

3.   對創(chuàng )建新數據塊進(jìn)行確認。 

4.   在“軸”(Axis) 輸入端，選擇先前組態(tài)的“軸”(Axis) 。 

5.   在“使能”(Enable)  輸入端，選擇“ON”變量。 

6.   保存項目。 

在程序中插入了用于啟用軸的指令“MC_Power” 并將其分配給了工藝對象“軸”。

是否啟用軸取決于“使能”(Enable)  輸入中“ON”變量的值： 

●  “ON”變量位的值為“0”（機器關(guān)閉）時(shí)，禁用軸。 

●  “ON”變量位的值為“1”（機器接通）時(shí)，啟用軸。 

在下一部分，將介紹如何對傳送帶相對于起始點(diǎn)的運動(dòng)進(jìn)行編程