5. 上位機開(kāi)發(fā)思路
目前比較主流開(kāi)發(fā)上位機的方式，主要是組態(tài)軟件（觸摸屏）、C#開(kāi)發(fā)上位機，C#開(kāi)發(fā)上位機與傳統的組態(tài)軟件之間的區別，主要體現在如下三個(gè)方面：
- 功能限制：組態(tài)軟件對于一些特定的需求或者邏輯，會(huì )有一定的局限性，使用上也受到軟件本身的約束；C#開(kāi)發(fā)上位機完全自主開(kāi)發(fā)，幾乎不存在功能上的限制，并且擴展方便。
- 技術(shù)要求：組態(tài)軟件最大的優(yōu)勢在于方便，因為它本身都集成了一些通用協(xié)議和元件，只需要按照使用說(shuō)明進(jìn)行組態(tài)配置即可；C#開(kāi)發(fā)需要完全自己搭建框架和實(shí)現底層代碼，對開(kāi)發(fā)者的技術(shù)要求會(huì )更高一些。
- 價(jià)格成本：組態(tài)軟件需要按套、按點(diǎn)位收費，意味著(zhù)每個(gè)項目無(wú)形中都有一個(gè)基礎成本；C#開(kāi)發(fā)上位機自主開(kāi)發(fā)，不需要二次授權費用，并且開(kāi)發(fā)一套之后，可以快速應用到其他項目中。
采用C#上位機開(kāi)發(fā)，首先需要考慮的是通信問(wèn)題。
西門(mén)子S7-1200支持很多種不同的通信協(xié)議，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，從開(kāi)發(fā)成本上來(lái)說(shuō)，我們優(yōu)先考慮S7和ModbusTCP，對于S7和ModbusTCP通信協(xié)議，比較一下兩者的優(yōu)缺點(diǎn)：
- S7協(xié)議為西門(mén)子內部協(xié)議，協(xié)議本身不公開(kāi)，需要調用或者自己開(kāi)發(fā)通信庫，使用S7通信協(xié)議需要勾選CPU中的允許來(lái)自遠程對象的PUT/GET通信訪(fǎng)問(wèn)。
- ModbusTCP為公開(kāi)、免費協(xié)議，可以自己開(kāi)發(fā)通信庫或者使用開(kāi)源庫，使用ModbusTCP通信協(xié)議需要編寫(xiě)一定的PLC程序來(lái)實(shí)現地址映射。
從公開(kāi)免費和使用范圍的角度來(lái)考慮，這里采用ModbusTCP通信協(xié)議，因為學(xué)會(huì )了ModbusTCP，意味著(zhù)市場(chǎng)上的大部分儀表、PLC通信都可以搞得定，PLC程序編寫(xiě)如下如下所示：
創(chuàng )建DB塊
這里首先創(chuàng )建一個(gè)DB塊，里面包含了常用的一些操作和參數設置，值得注意的是，由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比較麻煩，因此這里我們統一使用Word類(lèi)型來(lái)代替Bit。
ModbusTCP通信庫
上位機開(kāi)發(fā)功能實(shí)現的核心在于ModbusTCP通信庫編寫(xiě)，由于Modbus協(xié)議是公開(kāi)免費，可以自己根據Modbus協(xié)議來(lái)開(kāi)發(fā)，也可以使用開(kāi)源的Modbus庫，如NModbus等，有了ModbusTCP通信庫之后，我們可以將更多的精力放在業(yè)務(wù)處理及邏輯處理上面。
6. 上位機功能開(kāi)發(fā)
- 首先創(chuàng )建一個(gè)Windows窗體應用項目，項目名稱(chēng)為thinger.com.MotionPro。
- 日志顯示功能：日志顯示采用ListView進(jìn)行顯示，綁定一個(gè)ImageList用來(lái)區分信息、報警、錯誤，添加日志方法的參數包含日志等級及日志內容。
- 自己開(kāi)發(fā)ModbusTCP通信庫或者使用開(kāi)源庫，該庫應該具備建立連接、斷開(kāi)連接、預置寄存器、讀取寄存器的功能。
- 建立連接和斷開(kāi)連接：這里通過(guò)按鈕實(shí)現建立連接和斷開(kāi)連接2個(gè)功能。
- 相對位置運動(dòng)：設置相對運動(dòng)速度和相對運動(dòng)位置，實(shí)現電機的相對運動(dòng)。
- juedui位置運動(dòng)：設置juedui運動(dòng)速度和juedui運動(dòng)位置，實(shí)現電機的相對運動(dòng)。
- 點(diǎn)動(dòng)運動(dòng)模式：設置點(diǎn)動(dòng)運動(dòng)速度，按住正向點(diǎn)動(dòng)或者反向點(diǎn)動(dòng)，實(shí)現電機的點(diǎn)動(dòng)運動(dòng)。
- 回原點(diǎn)模式：點(diǎn)擊回原點(diǎn)，可以控制物體回到原點(diǎn)位置并停止。
- 運動(dòng)停止、運動(dòng)暫停、復位相關(guān)功能。
