配置注意：
PID 控制 CONT_C, CONT_S 和 PULSEGEN 控制功能有兩個(gè)版本但是功能相同：

·FB 41, FB 42, FB 43
可以下載的 FBs 適合所有的 CPU (S7-300, S7-400)。

·SFB 41, SFB 42, SFB43
這些 SFB 集成于類(lèi)型為 313C /314C 和 C7 系列S7-300 CPU中。

在 STEP 7 標準庫 (SIMATIC Manager: "File > Open > Libraries >...")  "PID Control Blocks" (FBs) 目錄 or "System Function Blocks" (SFBs) 目錄中可以這些功能塊。
 

當使用這些功能塊時(shí)應注意下面幾點(diǎn)：

1.  FB 41"CONT_C"

·為了保證執行頻率一致，塊應當在循環(huán)中斷 OB (例如. OB35)中調用。

·"CYCLE"參數對應的是掃描時(shí)間。
必須將程序塊調用的間隔時(shí)間賦值在這里  ( 例如基于 OB35 的時(shí)間 )。

·缺省狀態(tài)下為手動(dòng)模式 (MAN_ON=true)。
自動(dòng)回路被中斷，在MAN參數下輸出控制值。

·為了確保手自動(dòng)的無(wú)擾切換，在手動(dòng)模式下至少保證兩次塊調用的輸出時(shí)間。

·當 CPU 重新啟動(dòng), 參數 "COM_RST" = true 將引導塊的執行。

·參數 "COM_RST" 中斷PID控制器的執行。

2.       FB 42"CONT_S"

·為了保證執行頻率一致，塊應當在循環(huán)中斷 OB (例如. OB35) 中調用。

·缺省狀態(tài)下為手動(dòng)模式 (LMAN_ON=true)。

·        參數 "COM_RST" 中斷控制器的執行。

·        參數  "PULSE_TM" 和"BREAK_TM" 被設置為 "CYCLE" 參數的整數倍。

3.       FB 43"PULSEGEN"

·為了保證執行頻率一致，塊應當在循環(huán)中斷 OB (例如. OB35) 中調用。

·當 CPU  重新啟動(dòng), 參數 "COM_RST" = true 將引導塊的執行。

·"CYCLE" 參數對應的是掃描時(shí)間。
必須將程序塊調用的間隔時(shí)間賦值在這里  ( 例如基于 OB35 的時(shí)間 )。

·FB43 可以和 FB41 結合使用, 但是與 FB42 功能不同。

·參數 "PER_TM" 必須從 PID 控制器 (FB41) 上設置掃描時(shí)間。

·FB41 的調用時(shí)間通過(guò)時(shí)鐘分配器完成 (參考 FB43 在線(xiàn)幫助)。

注意：
由于 OB1 不能保證不變的循環(huán)時(shí)間，所以不能為 "CYCLE" 提供明確的參數。
一旦 "CYCLE" 參數不能和掃描時(shí)間保持一致，那么基于時(shí)間的控制參數(例如. TI, TD)會(huì )看起來(lái)很快或者很慢。