| 西門(mén)子PLC： | 西門(mén)子伺服電機 |
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| 所在地： | 廣東 惠州 |
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| 發(fā)布時(shí)間： | 2024-07-19 10:17 |
| 最后更新： | 2024-07-19 10:17 |
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【一】PID控制
【一】S7-1200的PID控制
S7-1200 CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數量，但實(shí)際應用推薦客戶(hù)不要超過(guò)16路PID回路?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制，用戶(hù)可手動(dòng)調試參數，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調試參數。另外STEP7 Basic還提供了調試面板，用戶(hù)可以直觀(guān)的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數據塊。用戶(hù)在調用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數據塊，而此背景數據塊需要在工藝對象中添加，稱(chēng)為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數據塊組合使用，形成完整的PID控制器。自軟件 博途V13 起，固件為 4.0 或更高版本的 S7-1200，可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上，博途 V13 SP1 以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 程序，但不支持工藝功能（高速計數器、運動(dòng)控制、PID 調節）的仿真。
（1）下表顯示了 PID_Compact 的每個(gè)版本可用于哪種 CPU：
CPU | FW | PID_Compact |
S7-1200 | ≥ V4.x | V2.2 |
S7-1200 | ≥ V3.x | V1.2 |
S7-1200 | ≥ V2.x | V1.2 |
S7-1200 | ≥ V1.x | V1.0 |
（2）PID_Compact V2.0 工藝對象典型 CPU 處理時(shí)間（取決于 CPU 類(lèi)型）：
CPU | 典型 CPU 處理時(shí)間 (PID_Compact V2.x) |
CPU 1211C ≥ V4.0 | 300 μs |
CPU 1215C ≥ V4.0 | 300 μs |
CPU 1217C ≥ V4.0 | 300 μs |
（3）PID_Compact V2.0 工藝對象背景數據塊的存儲器要求：
分類(lèi) | PID_Compact V2.x 背景數據塊的存儲器要求 |
裝載存儲器要求 | 約 12000 個(gè)字節 |
總工作存儲器要求 | 788 個(gè)字節 |
保持性工作存儲器要求 | 44 個(gè)字節 |