一、初始化，
二、或狀態(tài)的描述（相當于繼電、控制中的中間繼電器），
三、人機操作控制（手動(dòng)操作，參數修改等），
四、設備控制輸出（電機、閥等），
五、通信（各控制設備間的互鎖和數據交換），
六、或狀態(tài)的故障描述，
七、輸出和故障位置等信息顯示，
八、生產(chǎn)報表（產(chǎn)、等）。
下面主要談?wù)劵驙顟B(tài)的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。
  程序好壞的：、易調試、易修改、易擴展、易讀、實(shí)時(shí)性（快）。在這么多年的實(shí)踐中，我感到先由或狀態(tài)的描述各種狀態(tài)變量，再對設備輸出進(jìn)行編程能比的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長(cháng)一些）但這可以從其它方面解決（例如中斷）。這種想法主要源自數學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令組成的算法。一般地，在一個(gè)中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述），就象組成的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時(shí)，根據狀態(tài)，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數（算法），它們是有冗余關(guān)系的，因此可靠性、抗性大大增強。