安全程序中的反饋監視

執行危險運動(dòng)的機器由故障安全控制器進(jìn)行控制，并通過(guò)接觸器進(jìn)行切換。為確保較大診斷范圍應對接觸器的正常工作進(jìn)行監視，從而達到較高的 SIL 或 PL 等級。

執行器監視是一種診斷功能，十分有助于相應子系統達到 SILCL（SIL 要求極限）或 PL 等級。對于機電組件（例如繼電器或接觸器），經(jīng)常將強制驅動(dòng)輔助觸點(diǎn)反饋至控制器，然后對其進(jìn)行評估。該過(guò)程被稱(chēng)之為監視反饋電路或回讀接觸器。

                                    圖1 執行器及其反饋電路的典型接線(xiàn)

進(jìn)行冗余設置時(shí)尤其要求如此。如果（在不經(jīng)意的情況下）將兩個(gè)接觸器之一進(jìn)行吸合，那么雙通道系統將變?yōu)閱瓮ǖ老到y。在這種情況下，將檢測出接觸器吸合，從而在消除錯誤之前阻止系統再次啟動(dòng)。

在本應用示例中，為了說(shuō)明反饋電路的監視情況，兩臺機器的部件分別進(jìn)行了切換。只有受影響的機器部件才會(huì )通過(guò)本地急?？刂蒲b置進(jìn)行關(guān)閉。而若使用全局急?？刂蒲b置，兩臺機器的部件均可進(jìn)行安全關(guān)閉。