西門(mén)子V90伺服驅動(dòng)代理商（授權伙伴）

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SIEMENS可編程控制器

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一個(gè)聲控開(kāi)關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設計一個(gè)照明燈的控制程序。當接在I0.0上的聲控開(kāi)關(guān)感應到聲音信號后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內聲控開(kāi)關(guān)又感應到聲音信號，則時(shí)間間隔從頭開(kāi)始。這樣可確保后一次感應到聲音信號后，燈光可維持30S的照明。

答案：參考梯形圖

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一些任務(wù)是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿(mǎn)足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡(jiǎn)單的這個(gè)/那個(gè)的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見(jiàn)到。不過(guò)經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場(chǎng)合中，一臺機器可能被起動(dòng);在另一場(chǎng)合中，一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉換。不同情況下，問(wèn)題的初始表現并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節的例子黑板擦來(lái)說(shuō)，也是奴此。編程者的初始反應是它與起動(dòng)一臺機器或改變一個(gè)模式不一樣。然而，如果忽略實(shí)際應用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。

這個(gè)目的不能獨立地達到，因為實(shí)際問(wèn)題確實(shí)訪(fǎng)礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是，觀(guān)察一個(gè)問(wèn)題的方法不止一種，這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

一、簡(jiǎn)述

    多年來(lái)，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）從其產(chǎn)生到現在，實(shí)現了接線(xiàn)邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實(shí)現了邏輯控制到數字控制的進(jìn)步；其應用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現了單體設備簡(jiǎn)單控制到勝任運動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò )的各方面能力都已大幅**，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越大的作用。

    二、PLC的應用領(lǐng)域

    目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂(lè )等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)：

    1．開(kāi)關(guān)量邏輯控制

    取代傳統的繼電器電路，實(shí)現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機**及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。

    2．工業(yè)過(guò)程控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中，存在一些如溫度、壓力、**、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調節是一般閉環(huán)控制系統中用得較多的一種調節方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應用。

    3．運動(dòng)控制

    PLC可以用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制。一般使用的運動(dòng)控制模塊，如可驅動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場(chǎng)合。

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