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匯川伺服驅動(dòng)器報警Err07, Err08是什么問(wèn)題

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匯川伺服驅動(dòng)器報警Err07, Err08是什么問(wèn)題,

此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節;測速發(fā)電機出現故障。修復,更換測速機。維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。機械運動(dòng)異??焖?,此類(lèi)故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應檢查:脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位,此類(lèi)故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應檢查位置檢測器編碼器的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對。坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng),應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低,此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值;沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。伺服系統報警伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報警;伺服報警,此時(shí)應檢查:軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。西門(mén)子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過(guò)熱報警,發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有:印制電路板上S1設定不正確。伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負載,排除報警。再生放電單元過(guò)熱??赡苁荙1不良,當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。電源變壓器過(guò)熱。當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。匯川驅動(dòng)器維修各類(lèi)報警:1上電無(wú)顯示,.2上電顯示HC,3.上電顯示Err23

報警是什么意思,

表示伺服內部發(fā)生異常電流報警,原因同HC報警。SV04報警:表示驅動(dòng)器發(fā)生過(guò)電壓報警,原因同HV報警。SV05報警:表示來(lái)自電動(dòng)機釋放的能量過(guò)高,發(fā)生再生放電回路報警,原因同D警。SV06報警:電源電壓過(guò)低報警,原因同LV報警SV08報警:停止時(shí)位置偏差過(guò)大。SV09報警:移動(dòng)過(guò)程中,位置跟隨誤差過(guò)大。SVl0報警:漂移量補償值(PRMl834)過(guò)大。SVll報警:位置偏差寄存器超過(guò)了***大允許值(±32767);或D/A轉換器達到了限。SVl2報警:指令速度超過(guò)了512KP/s。SVl3報警:驅動(dòng)器未準備好報警,原因同“VRDY燈不亮”故障。14)SVl4報警:在PRDY斷開(kāi)時(shí),VRDY信號已接通。SVl5報警:表示發(fā)生脈沖編碼器斷線(xiàn)報警,原因同TG報警。SV23報警:表示發(fā)生伺服過(guò)載報警,原因同OH報警。其余SV報警,詳見(jiàn)附錄中的FANUC ll報警一覽表。此外,通過(guò)CNC

的診斷參數,還可以進(jìn)一步確認故障的原因與伺服驅動(dòng)器的各種狀態(tài)信息,

 

:驅動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C,請保證控制柜通風(fēng)正常,以便讓驅動(dòng)器良好散熱;6、Logic voltage:控制電壓(邏輯 電壓)過(guò)低<18V,也就是檢查開(kāi)關(guān)電  源的24V是否有電,或者電壓不足7、Bus overvoltage:主回 路電壓 過(guò)高>180V,驅動(dòng)器的電機電源是否電壓 過(guò)高 (電 源模塊的問(wèn)題)8、Bus undervoltage:主回路電壓過(guò)低<24V, 驅動(dòng)器的電機電源是否電壓過(guò)低,或者沒(méi)電(電源模塊的問(wèn)題)9、Short circuit phase A/B:A/B相短路,檢查電機的4根電纜是否接錯了,如果正確,那么就換一個(gè)驅動(dòng)器試一下,如果換的那一個(gè)是好的,就把壞的那一個(gè)返回廠(chǎng)家10、Short circuit at output:輸出短路,即在準備狀態(tài)、輸出1或2的狀態(tài)或剎車(chē)狀態(tài)出現短路電流,這個(gè)就檢查剎車(chē)和OUT1、OUT2是否連接不良,或者負載短路,一般情況下在輸出端需要加一個(gè)快恢復型反向二極管。11、External enable low:即使驅動(dòng)器被激活,但外部使能低點(diǎn)平,檢查ENABLE端子是否接24V電源,要接上12、Over speed:電機超速,斷電之后上電還有問(wèn)題,返回廠(chǎng)家13、Following error:運動(dòng) 過(guò)程中超過(guò)誤差設定范圍,這時(shí) 候把下圖的紅圈標  的參數設置為100,保存重啟即可。14、Commutation:電機  勵磁找  不到,也就是找不到 磁場(chǎng) ,檢查 電機的接線(xiàn),兩相電機請確保A+,A-,B+,B-接線(xiàn)正確,如果是三相電機,請交換U\V\W中的 任意兩相,然后再重新上電 找勵磁  ,如果  還是不行,請再次更換其,

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