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X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品概述：

X5-HT管道CCTV檢測機器人是款清型管道CCTV檢測機器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器作為主控。筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)（可有線(xiàn)）的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲清檢測視頻。

檢測過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。

X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品爬行器參數：

防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

佳適用管徑：250mm~1200mm；

適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達174mm（升降架升至時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm）

驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，行走速度可達32m/min；

爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右；

10、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；

11、照明光源：前向8顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位；

14、車(chē)輪：配有、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

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