包米勒伺服驅動(dòng)器F076故障維修方法介紹BAUMUELLER伺服電機故障維修　　BAUMUELLER伺服電機維修后的安裝細節維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機的注意點(diǎn)：①伺服電機的安裝方向，應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電機(有風(fēng)扇電動(dòng)機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
　?、塾捎谒欧姍C的防水結構不是很?chē)烂?，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內部，會(huì )引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。
因此，應該注意電動(dòng)機的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。
　?、墚斔欧姍C安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。
⑤固定伺服電動(dòng)機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。
　?、薇仨毎凑照f(shuō)明書(shū)的規定，進(jìn)行正確連線(xiàn)(見(jiàn)機床連接圖)。
錯誤的連線(xiàn)可能引起電動(dòng)機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。
完成接線(xiàn)后，通電前要測量電源線(xiàn)與電動(dòng)機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查線(xiàn)和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線(xiàn)的絕緣。
　　包米勒伺服電機維修需要具備哪些能力。
發(fā)電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。
近幾年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來(lái)越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來(lái)越迫切。
　　那么包米勒伺服電機維修需要具備哪些能力呢。
伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。
機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。
相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。
因為大部分伺服電機都是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過(guò)程中對位要求也比普通電機更高。
　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機維修需要具備過(guò)硬的知識作為基礎，像應對維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等，都需要涉及到知識的。
針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。
　　BAUMUELLER伺服電機維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。
　　為了應對伺服電機維修存在負載測試的難題，維修者們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。
　　采用伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。
被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。
　　被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。
　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。
　　為什么包米勒伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。
（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導致了維修試機成本過(guò)高，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。
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