BAUMUELLER伺服驅動(dòng)器跳F069代碼維修方案包米勒伺服電機故障檢測修理調試　　包米勒伺服電機應該這樣維修1.維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷（2）部分是否可用手正常轉動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機，制動(dòng)器是否正常。
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。
　　2、伺服電動(dòng)機的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機防水結構不是很?chē)烂?，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。
　?。?）當伺服電動(dòng)機安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。
（3）固定伺服電動(dòng)機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。
　　BAUMUELLER伺服電機維修廠(chǎng)家給您介紹伺服電機的原理是怎樣的。
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，可把所收到的電信轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
　　“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制指揮的電機：在控制發(fā)出之前，轉子靜止不動(dòng)，當控制發(fā)出時(shí)，轉子立即轉動(dòng)；當控制消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。
因此伺服電機指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機，是以其工作性質(zhì)命名的。
　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到一個(gè)脈沖就會(huì )一個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。
伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。
等于是把電機的詳細信息反饋回去，形成閉環(huán)。
　　包米勒伺服電機維修常見(jiàn)的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調得過(guò)??；④控制設備接線(xiàn)錯誤。
2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；④改正接線(xiàn)。
　　二、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。
　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。
　　BAUMUELLER伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換。
相對于普通電機的維修。
因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高，但更換過(guò)程并不復雜，與普通電機維修區別不大。
　?。?）充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。
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