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S7-200計數器編程

?S7-200可以使用的計數器共有255個(gè)(不包括高速計數器)，計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類(lèi)。

??a.加計數(CTU)。加計數是通過(guò)獲取計數輸入信號的上升沿進(jìn)行加法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開(kāi)始加"1"，當計數值達到設定值(PV)時(shí)，計數器的輸出觸點(diǎn)接通。

??計數值達到設定值后如果繼續輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。計數器具有清除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時(shí)，現行計數值被清"0"，設定值寫(xiě)人，輸出觸點(diǎn)強制斷開(kāi)。

??b.減計數(CTD)。減計數是通過(guò)獲取計數輸入信號的上升沿進(jìn)行減法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從設定值開(kāi)始減“1”，當現行計數值減到“0”時(shí)，計數器的輸出觸點(diǎn)接通。

??計數值為"0"后如果繼續輸入計數信號，計數值保持"0"，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。計數器具有清除信號(R)輸入，當消除信號為"1"時(shí)，設定值被寫(xiě)入并作為現行計數值，輸出觸點(diǎn)強制斷開(kāi)。

??c.加減計數(CTUD)。加減計數具有加計數與減計數兩個(gè)輸入端，通過(guò)獲取對應計數輸入信號的上升沿，進(jìn)行加法、減法計數。

??加減計數的本質(zhì)與加計數相同，計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開(kāi)始加"1"，當計數達到設定值(PV)時(shí)，計數器的輸出觸點(diǎn)接通。計數達到設定值后如果繼續輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。當現行值加到*大值32767后，如果再輸入加計數信號，現行值變?yōu)?32768，再繼續進(jìn)行加計數。

??同時(shí)，減計數輸入信號也起作用，減計數輸入每出現一次上升沿，計數器從現行值開(kāi)始減“1”。當現行值減到*小值-32768后，如果再輸入減計數信號，現行值變?yōu)?32767，再繼續進(jìn)行減計數。

??計數器具有消除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時(shí)，現行計數值被清"0"，設定值寫(xiě)入，輸出觸點(diǎn)強制斷開(kāi)。

??S7-200的計數器編程

??S7-200的計數器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示，圖中的PV為計數設定值輸入端，R為復位輸入端。

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S7-200定時(shí)指令

S7-200PLC可以使用的定時(shí)方式有延時(shí)接通(TON)、延時(shí)斷開(kāi)(TOFF)與保持型延時(shí)接通(TONR)3種，具體如下。

??a.延時(shí)接通(TON)。延時(shí)接通(TON)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作如圖3-46所示。

??S7的定時(shí)器用方框圖表示?？蛑械挠疑辖菫檠訒r(shí)類(lèi)型(TON);IN為延時(shí)啟動(dòng)信號PT為延時(shí)時(shí)間設定值。定時(shí)器的延時(shí)類(lèi)型、延時(shí)時(shí)間的單位決定于選擇的定時(shí)器號(見(jiàn)表3-13)，對于T35，時(shí)間單位為10ms，所以本例中M0.0的延時(shí)時(shí)間為50×10ms=0.5s

??延時(shí)接通(TON)的特點(diǎn)是只有在啟動(dòng)信號大于延時(shí)的情況下，才可能使得延時(shí)觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)信號斷開(kāi)后必須重新計時(shí)。

??b.延時(shí)斷開(kāi)(TOFF)。延時(shí)斷開(kāi)(TOFF)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作如圖3-47所示。

??延時(shí)斷開(kāi)(TOFF)的定時(shí)器表示方法與接通延時(shí)(TON)指令相同。延時(shí)斷開(kāi)(TOFF)的特點(diǎn)是對啟動(dòng)信號的寬度無(wú)要求，只要PLC循環(huán)能夠檢測到啟動(dòng)觸點(diǎn)，它總是在啟動(dòng)信號斷開(kāi)后延時(shí)斷開(kāi)。當斷開(kāi)延時(shí)時(shí)間尚未到達，啟動(dòng)信號又再次為"1"時(shí)，延時(shí)將從第2次出現的下降沿開(kāi)始計算。

??c.保持型延時(shí)接通(TONR)。保持型延時(shí)接通(TONR)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作見(jiàn)圖3-48。

??保持型延時(shí)接通(TONR)與延時(shí)接通(TON)的動(dòng)作區別是保持型延時(shí)的定時(shí)器時(shí)間可以累計，只要不對定時(shí)器進(jìn)行清除，它可以記憶上次已經(jīng)延時(shí)的時(shí)間(圖中的t1)，因此，使用結束必須要用復位信號(I0.2)對其進(jìn)行復位。

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