BAUMUELLER伺服驅動(dòng)器溫度傳感器故障維修包米勒伺服電機運行異響故障分析修理　　挑選BAUMUELLER驅動(dòng)器是不只考慮驅動(dòng)器是否與電機匹配，還要考慮操控方法等。
伺服驅動(dòng)器有三種操控方法：方位、速度、力矩形式。
力矩形式下電機輸出一個(gè)固定的力矩，對方位、速度無(wú)法操控。
方位形式對速度和方位有很?chē)栏竦牟倏?，一般用于定位設備。
　　伺服驅動(dòng)器維修的結構及搭配伺服控制器是伺服電機和伺服驅動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動(dòng)力源。
也有選用直流電機為動(dòng)力源的，但目前已較少使用。
早期因為直流電機的轉矩特性比溝通電機的轉矩特性好，因而選用直流電機。
　智能化當今社會(huì )，電子信息日新月異，智能化系統滲透到我們生活的方方面面。
現代伺服電機不僅為整個(gè)機電系統提供動(dòng)力，而且對于電機系統有平衡、調節等功能，而當今社會(huì )越來(lái)越要求現代電機擁有自我適應、自我更新等功能，形成具有針對不同任務(wù)的個(gè)性化服務(wù)。
　　1、電源的實(shí)踐證明，因電源引入的造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過(guò)加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。
2、接地系統混亂的眾所周知接的是電子設備抗的有效之一，正確的接地既能設備向外發(fā)出;但是錯誤的接地反而會(huì )引入嚴重的信 ，使系統無(wú)法正常工作。
　　一般說(shuō)來(lái)，控制系統的地線(xiàn)包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。
　　當發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內會(huì )出現感應電流回路。
若系統地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。
　　解決此類(lèi)的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。
3、系統內部的主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
　　包米勒伺服電機的工作原理和單相感應電動(dòng)機無(wú)本質(zhì)上的差異。
但是，交流伺服電機必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無(wú)控制時(shí)，它不應轉動(dòng)，是當它已在轉動(dòng)時(shí)，如果控制消失，它應能立即停止轉動(dòng)。
　　這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)以同樣的大小和轉速，向相反方向，所建立的正、反轉磁場(chǎng)分別切割籠型繞組并感應出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢和電流，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機轉子轉不起來(lái)。
　　而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后，如控制消失，往往仍在繼續轉動(dòng)。
當電機原來(lái)處于靜止狀態(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。
可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形磁場(chǎng)。
一旦控制系統有偏差，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。
　　BAUMUELLER伺服電機切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不為零，所以伺服電機就朝著(zhù)正轉磁場(chǎng)的方向轉動(dòng)起來(lái)，隨著(zhù)的增強，磁場(chǎng)接近圓形，此時(shí)正轉磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉磁場(chǎng)及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉子的速度就增加。
　　在一般情況下，包米勒伺服電機內部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形磁場(chǎng)。
一個(gè)橢圓形磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形磁成起來(lái)的。
這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。
如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場(chǎng)的轉向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉。
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