西門(mén)子系統S7-200受權總代理 6ES7288-1SR20-0AA1 S7-200 SMART CPU SR20

根據下列流程整體規劃途徑： 1. 依據期待軸組運轉的直線(xiàn)插補健身運動(dòng)加上途徑?？梢詾槊恳粋€(gè)途徑創(chuàng )建一個(gè)名字并添加注釋。較多 可以添加 128 個(gè)途徑。 健身運動(dòng)指導適用下列實(shí)際操作：– 拷貝選定途徑– 以在途徑表中移位或下沉來(lái)變更選定途徑順序 2. 為每一個(gè)途徑組態(tài)軟件好幾個(gè)直線(xiàn)。在直線(xiàn)表格中，需組態(tài)軟件總體目標速率、X 軸停止部位、Y 軸停止部位、Z 軸停止部位（假如為 3D 直線(xiàn)插補健身運動(dòng)啟動(dòng)了軸 2）、百公里加速、減速比和變向時(shí)長(cháng)。 S7-200 SMART 823 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開(kāi)環(huán)增益運動(dòng)控制系統 13.5 應用運動(dòng)軸組 下表列出了直線(xiàn)輸入一些要求。假如鍵入不符合要求，能為鍵入再加上鮮紅色下橫線(xiàn)。 直線(xiàn)組態(tài)軟件 總體目標速率 鍵入要求 ? 鍵入 > 0 ? 假如在指導中組態(tài)軟件的檢測系統是相當單脈沖，鍵入應是整 數；假如組態(tài)軟件的檢測系統是工程單位，則鍵入應是浮點(diǎn)型 X/Y/Z 軸停止部位 ? 假如在指導中組態(tài)軟件的檢測系統是相當單脈沖，鍵入應是整 數；假如組態(tài)軟件的檢測系統是工程單位，則鍵入應是浮點(diǎn)型 百公里加速 ? 鍵入應是整數金額 ? 20 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms 減速比 ? 鍵入應是整數金額 ? 20 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms 變向時(shí)長(cháng) 健身運動(dòng)指導適用根據下列實(shí)際操作組態(tài)軟件直線(xiàn)： ? 0 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms– 應用鍵盤(pán)快捷鍵 Ctrl C 拷貝所選的直線(xiàn)值，并用鍵盤(pán)快捷鍵 Ctrl V 黏貼到選定行中– 根據移位或下沉變更選定直線(xiàn)順序– 從 Excel 電子器件表格復制包括全部必不可少系數的直線(xiàn)組態(tài)軟件表，并且在健身運動(dòng)指導中應用便捷 鍵 Ctrl V 把它黏貼到直線(xiàn)組態(tài)軟件表格中。 824 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開(kāi)環(huán)增益運動(dòng)控制系統 13.5 應用運動(dòng)軸組 表明 直線(xiàn)總數限制值 ? 途徑中*少應建立 1 個(gè)直線(xiàn)，否則就會(huì )彈出來(lái)一條消息，提醒客戶(hù)刪掉沒(méi)有直線(xiàn)的路線(xiàn)。? 全部途徑中的直線(xiàn)數量不能超過(guò) 128。 表明 從 Excel 黏貼到直線(xiàn)表格中 ? 直線(xiàn)表中每一個(gè)表格中較多適用鍵入 10 字符。如果客戶(hù)試著(zhù)黏貼的項超出 10 字符， 則僅會(huì )把前 10 字符內容黏貼到單元格中。 ? 假如黏貼到直線(xiàn)里的項失效，將以鮮紅色下橫線(xiàn)標明，提示開(kāi)展進(jìn)一步檢查。 3. 在直線(xiàn)組態(tài)軟件頁(yè)面上，組態(tài)軟件每一個(gè)直線(xiàn)的運動(dòng)對接方式及開(kāi)啟逐漸。 健身運動(dòng)對接方法 健身運動(dòng)對接方法界定應用相較于上一個(gè)塊先后順序。每一個(gè)直線(xiàn)可以選擇“緩存方式”(Buffered) 或“切斷方式”(Aborting) 做為健身運動(dòng)對接方法。– 緩存方式：以前的直線(xiàn)健身運動(dòng)結束后，下一個(gè)應用會(huì )立即操縱軸組。 – 切斷方式：下一個(gè)應用操縱已經(jīng)運動(dòng)直線(xiàn)降速直到終止，并控制新直線(xiàn)加快直到 所有實(shí)行進(jìn)行。 整體規劃途徑的第一個(gè)直線(xiàn)可以選擇“切斷方式”(Aborting) 或“緩存方式”(Buffered) 做為健身運動(dòng)對接 方法；除第一個(gè)直線(xiàn)以外的其他直線(xiàn)，只支持緩存方式。如果把途徑的第一個(gè)直線(xiàn)組態(tài)軟件為“切斷方式”(Aborting)，開(kāi)啟 GRP0_MOVEPATH FB 時(shí) CPU 將 切斷實(shí)行直線(xiàn)插補健身運動(dòng)，開(kāi)始實(shí)施所整體規劃的路線(xiàn)健身運動(dòng)。 如果把當前路徑里的第一個(gè)直線(xiàn)組態(tài)軟件為“緩存方式”(Buffered)，則僅當上一個(gè)途徑的*后一 個(gè)直線(xiàn)已經(jīng)實(shí)行或執行結束時(shí)，才可以開(kāi)啟當前路徑的落實(shí)。 開(kāi)啟逐漸 第一個(gè)直線(xiàn)以外的其他直線(xiàn)適用開(kāi)啟作用。GRP0_MOVEPATH (頁(yè) 830) 子方法開(kāi)啟后，第一個(gè)直線(xiàn)會(huì )立即運行。下列條件下，除第一個(gè)直線(xiàn)以外的其他直線(xiàn)運行：– 假如現階段直線(xiàn)并沒(méi)有組態(tài)軟件為開(kāi)啟逐漸，則僅在此前的直線(xiàn)進(jìn)行運行中，現階段直線(xiàn)才 運作。– 假如現階段直線(xiàn)組態(tài)軟件為開(kāi)啟逐漸，則僅在此前的直線(xiàn)進(jìn)行運作且現階段直線(xiàn)發(fā)生開(kāi)啟升高 沿時(shí)，現階段直線(xiàn)才運行。 下列狀態(tài)圖舉例子了軸組運動(dòng)時(shí)開(kāi)啟逐漸設定輸出情況。本范例中，該途徑共組態(tài)軟件了 3 個(gè) 直線(xiàn)。第四個(gè)直線(xiàn)未組態(tài)軟件為開(kāi)啟逐漸，而第三個(gè)直線(xiàn)組態(tài)軟件為開(kāi)啟逐漸。 S7-200 SMART 825 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開(kāi)環(huán)增益運動(dòng)控制系統 13.5 應用運動(dòng)軸組 分派存儲芯片 形成組態(tài)軟件 13.5.3 13.5.3.1 826 特定將組態(tài)軟件放置db塊中后的起始點(diǎn)。指導也可以提議一個(gè)表明尺寸恰當且沒(méi)有所使用的 V 存放 器塊詳細地址。 1. 組態(tài)軟件運動(dòng)軸組后，僅需點(diǎn)擊“形成”(Generate)。 健身運動(dòng)指導會(huì )實(shí)行下列每日任務(wù)：– 將軸通組態(tài)、方向和直線(xiàn)表插進(jìn) CPU 流程的系統軟件塊和db塊中– 為運動(dòng)參數創(chuàng )建一個(gè)全局性字母符號– 將健身運動(dòng)命令子方法導入到新項目程序塊，以后即可在運用中使用這個(gè)命令 2. 要改動(dòng)一切組態(tài)軟件或途徑信息內容，可以重新開(kāi)啟健身運動(dòng)指導。 表明 因為健身運動(dòng)指導會(huì )讓程序塊、db塊及系統塊開(kāi)展變更，所以必須將這三種塊都下載到 CPU 中。不然，運動(dòng)軸組將不能得到正常使用所需要的所有應用部件。 健身運動(dòng)指導為運動(dòng)軸組建立的方法 一共有 3 個(gè)運動(dòng)軸組子方法。運動(dòng)控制系統子方法 表明 GRP0_2/3D_MOVELI NEAR (頁(yè) 827) GRP0_MOVEPATH (頁(yè) 830) 指令軸組里的 2D/3D 直線(xiàn)插補健身運動(dòng)從目標點(diǎn)健身運動(dòng)到總體目標**位置 或位置關(guān)系 指令軸組依照多直線(xiàn)組態(tài)軟件中常特定的路線(xiàn)做運動(dòng)。 GRP0_RESET (頁(yè) 831) 指令軸組從 ErrorStop 狀態(tài)轉換為提前準備開(kāi)展直線(xiàn)插補運動(dòng)情況。 運動(dòng)控制系統子方法應用規則 應用運動(dòng)軸組子方法后的一些規則如下所示： ? 可以同時(shí)激話(huà)好幾個(gè)運動(dòng)軸組子方法。CPU *多能緩存 32 個(gè)直線(xiàn)插補健身運動(dòng)子方法。 ? 將 AXISx_CTRL 子方法插進(jìn)系統中，以開(kāi)啟和復位軸組里的運動(dòng)軸。 ? 應用 GRP0_2/3D_MOVELINEAR 或 GRP0_MOVEPATH 指令 CPU 實(shí)行軸組健身運動(dòng)。 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EA