人機交互系統人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信 器等。6.控制系統控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信 ，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。

　　工業(yè)機器人的驅動(dòng)電機采用空心軸結構并不常見(jiàn)，空心軸結構的電機一般較大采用空心軸電機的優(yōu)點(diǎn)是機器人的各種控制管路可以直接通過(guò)電機的中心。無(wú)論萬(wàn)向節軸如何，管道都不會(huì )隨之。即使管道，它也有一個(gè)半徑，因為它排列在軸上。

　　如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線(xiàn)（六電機驅動(dòng)線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、制動(dòng)線(xiàn)、氣管、電磁閥控制線(xiàn)、傳感器線(xiàn)等），使其不受連接軸的影響，是一個(gè)值得深入考慮的問(wèn)題自動(dòng)上下料機器人，自動(dòng)焊接機器人，工業(yè)機器人，焊接機器人，焊接變位機，焊接機械手定制請聯(lián)系：。

　　用工業(yè)機器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要事先對機器人進(jìn)行指令，明確機器人應完成的動(dòng)作和具體操作內容。這種指令過(guò)程稱(chēng)為機器人示教或機器人編程。機器人的教學(xué)內容通常存儲在機器人的控制裝置中。通過(guò)對存儲內容的回放，機器人可以實(shí)現人所需要的動(dòng)作和任務(wù)教學(xué)內容主要包括兩部分，一部分是機器人軌跡的教學(xué)，另一部分是機器人工作狀態(tài)的教學(xué)。