另一個(gè)輪子，在錐齒和螺桿的作用下使履帶繞后部鉸點(diǎn)旋轉，直至履帶抵觸到臺階面將大輪脫離地面，同時(shí)在旋轉此小輪的過(guò)程中會(huì )使特殊設計的離合器嚙合，構成大輪與內置齒輪之間的傳動(dòng)關(guān)系，進(jìn)而通過(guò)旋轉大輪帶動(dòng)履帶主動(dòng)輪的轉動(dòng)，而后部的小輪那么在四連桿機構作用下收起，旋轉大輪實(shí)現下樓運動(dòng)。當到達地圓時(shí)，再次反轉外側小輪，將履帶收起，離合器斷開(kāi)，后部小輪著(zhù)地支撐，進(jìn)行平地行走。

上樓過(guò)程 當上樓時(shí)，那么采用背部先上，同樣先旋轉外側小輪，將履帶放下，離合器嚙合，后部小輪收起，通過(guò)大輪和嚙合齒的直徑比可以起到明顯的增距減力，實(shí)現平穩平安上樓按照法律法規和標準等規定的程序、方法和依據，對工程造價(jià)及其構成內容進(jìn)行的預測或確定被稱(chēng)為工程計價(jià)（Construction Pricing or 按照所涉不同，工程造價(jià)咨詢(xún)行業(yè)可分為房屋建筑工程造價(jià)咨詢(xún)、市政建設工程造價(jià)咨詢(xún)、公路建設工程造價(jià)咨詢(xún)、鐵路建設工程造價(jià)咨詢(xún)、城市交通建設工程造價(jià)咨詢(xún)等。Estimating，CPE），工程計價(jià)依據（Basis for Estimate of Project Cost，BEPC）包括與計價(jià)內容、計價(jià)方法和價(jià)格標準相關(guān)的工程計量計價(jià)標準、工程計價(jià)定額及工程造價(jià)信息等。[。