BAUMUELLER伺服器報警F122維修處理

包米勒伺服電機故障修理保養調試

　　伺服驅動(dòng)器歸于伺服體系的一部分,用來(lái)操控伺服電機，其作用類(lèi)似于驅動(dòng)器作用于一般溝通馬達，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過(guò)方位、速度和力矩三種方法對伺服馬達進(jìn)行操控，實(shí)現高精度的傳動(dòng)體系定位，現在是傳動(dòng)技能的好產(chǎn)品?！」I(yè)伺服控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運動(dòng)控制，通常用于機械領(lǐng)域;另一個(gè)就是電機過(guò)程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統，基于電動(dòng)機的控制，以實(shí)現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。

　　從點(diǎn)來(lái)說(shuō)，電機控制(這里指伺服電機)主要的是控制單個(gè)電機的轉距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數達到給定值。而運動(dòng)控制主要點(diǎn)在于協(xié)調多個(gè)電機，完成的運動(dòng)(合成軌跡、合成速度)，比較著(zhù)重軌跡規劃、速度規劃、運動(dòng)學(xué)轉換;比如數控機床里面要協(xié)調XYZ軸電機，完成插補動(dòng)作。

　　電機控制常常作為運動(dòng)控制系統的一個(gè)環(huán)節(通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下)，更著(zhù)重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒(méi)有規劃的能力(有部分驅動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規劃能力)。

　　運動(dòng)控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、、電氣等模塊，例如機器人、、運動(dòng)平臺等等，是對機械運動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預期的運動(dòng)軌跡和規定的運動(dòng)參數進(jìn)行運動(dòng)的一種控制。兩者有部分內容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉距環(huán)可以在電機的驅動(dòng)器中實(shí)現，也可以在運動(dòng)控制器中實(shí)現，因此兩個(gè)屬于容易混淆。

　　在使用包米勒伺服電機時(shí)，接通電源后，要仔細觀(guān)察水泵的運轉情況，應連續均勻，水泵無(wú)振動(dòng)和噪音方可使用。伺服電機操作不當會(huì )引起燒壞的。為了確保水泵的正常運轉，伺服電機不被燒壞，使用前按照下列幾點(diǎn)還應對其檢查一遍；1、用表檢查水泵電機繞組是否斷路。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時(shí)，水泵不能使用。2、，轉動(dòng)泵軸是否靈活，如不靈活，應后方可使用。3、閘門(mén)絲容量選擇是否合適，不可用其它導線(xiàn)代替絲。4、接通電源，檢查葉輪運轉是否正常。

　　只要一個(gè)伺服電機控制器出問(wèn)題，整臺高速機不能動(dòng)，整條生產(chǎn)線(xiàn)不能生產(chǎn)；就會(huì )對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會(huì )讓企業(yè)的效益受影響，所以要有BAUMUELLER伺服電機維修的應用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。

　　直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要，但方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用。無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩。

　　控制復雜，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

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