西門(mén)子S7-200授權總經(jīng)銷(xiāo)商 6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART 數字輸入 

定時(shí)器存儲區：T S7--200 CPU中，定時(shí)器可用于時(shí)間累計，其分辨率(時(shí)基增量)分為1ms、10ms和100ms三種。定 時(shí)器有兩個(gè)變量： 當前值：該16位有符號整數可存儲由定時(shí)器計數的時(shí)間量。 定時(shí)器位：在比較當前值和預設值后，可設置或清除該位。預設值是定時(shí)器指令的一部分。 可以用定時(shí)器地址(T + 定時(shí)器號)來(lái)存取這兩種形式的定時(shí)器數據。是否訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位或當前值取決 于所使用的指令：帶位操作數的指令可訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位，而帶字操作數的指令則訪(fǎng)問(wèn)當前值。如圖4--6 中所示，常開(kāi)觸點(diǎn)指令訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位；而移動(dòng)字指令則訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器的當前值。 格式： I2.1 T3 T[定時(shí)器編號] MOV_W EN OUT VW200 IN 當前值 T0 T24 T3 定時(shí)器位 T1 T2 T0 T1 T2 15 (MSB) 訪(fǎng)問(wèn)當前值 T3 0 (LSB) T3 訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位 圖4--6 訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位或者定時(shí)器的當前值 計數器存儲區：C S7--200提供三種類(lèi)型的計數器，可計算計數器輸入上的低--高跳變事件：一種類(lèi)型僅計算向上事件， 一種類(lèi)型僅計算向下事件，還有一種類(lèi)型計算向上和向下兩種事件。計數器有兩種形式： 當前值：該16位有符號整數可存儲累加計數。 計數器位：在比較當前值和預設值后，可設置或清除該位。預設值是計數器指令的一部分。 可以用計數器地址(C + 計數器號)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)這兩種形式的計數器數據。是否訪(fǎng)問(wèn)計數器位或當前值取決 于所使用的指令：帶位操作數的指令訪(fǎng)問(wèn)計數器位，而帶字操作數的指令則訪(fǎng)問(wèn)當前值。如圖4--7中 所示，常開(kāi)觸點(diǎn)指令是存取計數器位；而移動(dòng)字指令則是存取計數器的當前值。 格式： I2.1 C3 C[計數器編號] MOV_W EN OUT VW200 IN 當前值 C24 計數器位 C0 C3 C1 C2 15 (MSB) 存取當前值 C3 C0 C1 C2 0 (LSB) C3 存取計數器位 圖4--7 存取計數器位或者計數器的當前值 29 S7-200可編程序控制器系統手冊 高速計數器：HC 高速計數器對高速事件計數，它獨立于CPU的掃描周期。高速計數器有一個(gè)32位的有符號整數計數值 (或當前值)。若要存取高速計數器中的值，則應給出高速計數器的地址，即存儲器類(lèi)型(HC)加上計數 器號(如HC0)。高速計數器的當前值是只讀數據，僅可以作為雙字(32位)來(lái)尋址。 格式： 累加器：AC HC[高速計數器編號] HC1 累加器是可以象存儲器一樣使用的讀寫(xiě)設備。例如，可以用它來(lái)向子程序傳遞參數，也可以從子程序 返回參數，以及用來(lái)存儲計算的中間結果。S7--200提供4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2和AC3)。 并且您可以按字節、字或雙字的形式來(lái)訪(fǎng)問(wèn)累加器中的數值。 被訪(fǎng)問(wèn)的數據長(cháng)度取決于存取累加器時(shí)所使用的指令。如圖4--8所示，當以字節或者字的形式存取累 加器時(shí)，使用的是數值的低8位或低16位。當以雙字的形式存取累加器時(shí)，使用全部32位。 關(guān)于如何在中斷程序中使用累加器的相關(guān)信息，參見(jiàn)第6章中的中斷指令部分。 格式： AC[累加器編號] AC2 (按字節訪(fǎng)問(wèn)) AC0 LSB MSB 70 AC2 (按字訪(fǎng)問(wèn)) MSB 15 LSB 8 7 0 *高有效 字節1 AC3 (按雙字訪(fǎng)問(wèn)) MSB 31 24 *高有效 23 16 15 *低有效 字節0 8 7 LSB 0 *低有效 字節3 字節2 字節1 字節0 圖4--8 存取累加器 30 第4章 PLC的基本概念 特殊存儲器：SM SM位為CPU與用戶(hù)程序之間傳遞信息提供了一種手段?？墒褂眠@些位來(lái)選擇和控制S7--200CPU的 某些特殊功能，例如：一個(gè)第一個(gè)掃描時(shí)接通的位、一個(gè)以固定速率切換的位或一個(gè)顯示數學(xué)或運算 指令狀態(tài)的位。(有關(guān)SM位的詳細信息參見(jiàn)附錄D)。并且可以按位、字節、字或雙字來(lái)存取SM位： 位：SM[字節地址].[位地址] 字節、字或雙字： 局部存儲器區域：L SM0.1 SM[大小][起始字節地址] SMB86 S7-200有64個(gè)字節的局部存儲器，其中60個(gè)可以用作臨時(shí)存儲器或者給子程序傳遞參數。 提示 如果用梯形圖或功能方塊圖編程，STEP7--Micro/WIN保留這些局部存儲器的*后四個(gè)字節。 局部存儲器和變量存儲器很相似，但只有一處區別。變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器只在局 部有效。全局是指同一個(gè)存儲器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局 部是指存儲器區和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個(gè)局部存儲器；給每一級子程序嵌套 分配64個(gè)字節局部存儲器；同樣給中斷程序分配64個(gè)字節局部存儲器。 子程序或者中斷程序不能訪(fǎng)問(wèn)分配給主程序的局部存儲器。子程序不能訪(fǎng)問(wèn)分配給主程序、中斷程序 或者其他子程序的局部存儲器。同樣的，中斷程序也不能訪(fǎng)問(wèn)分配給主程序或子程序的局部存儲器。 S7--200 PLC根據需要分配局部存儲器。也就是說(shuō)，當主程序執行時(shí)，分配給子程序或中斷程序的 局部存儲器是不存在的。當發(fā)生中斷或者調用一個(gè)子程序時(shí)，需要分配局部存儲器。新的局部存儲器 地址可能會(huì )覆蓋另一個(gè)子程序或中斷程序的局部存儲器地址。 局部存儲器在分配時(shí)PLC不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。當在子程序調用中傳遞參數時(shí)，在被調 用子程序的局部存儲器中，由CPU替換其被傳遞的參數的值。局部存儲器在參數傳遞過(guò)程中不傳遞 值，在分配時(shí)不被初始化，可能包含任意數值。 位：L[字節地址].[位地址] 字節、字或雙字： 模擬量輸入：AI L0.0 L[大小][起始字節地址] LB33 S7--200將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個(gè)字長(cháng)(16位)的數字量?？梢杂脜^域標識符(AI)、數據長(cháng)度 (W)及字節的起始地址來(lái)存取這些值。因為模擬輸入量為1個(gè)字長(cháng)，且從偶數位字節(如0、2、4)開(kāi) 始，所以必須用偶數字節地址(如AIW0、AIW2、AIW4)來(lái)存取這些值。模擬量輸入值為只讀數據。 格式： AIW[起始字節地址] AIW4 31 S7-200可編程序控制器系統手冊 模擬量輸出：AQ S7--200把1個(gè)字長(cháng)(16位)數字值按比例轉換為電流或電壓?？梢杂脜^域標識符(AQ)、數據長(cháng)度(W)及 字節的起始地址來(lái)改變這些值。因為模擬量為一個(gè)字長(cháng)，且從偶數字節(如0、2、4)開(kāi)始，所以必須 用偶數字節地址(如AQW0、AQW2、AQW4)來(lái)改變這些值。模擬量輸出值是只寫(xiě)數據。 格式： AQW[起始字節地址] 順序控制繼電器(SCR)存儲區：S AQW4 SCR或S位用于組織機器操作或者進(jìn)入等效程序段的步驟。SCR提供控制程序的邏輯分段?？梢园?位、字節、字或雙字來(lái)存取S位。 位：S[字節地址].[位地址] 字節、字或雙字： 實(shí)數的格式 S3.1 S[大小][起始字節地址] SB4 實(shí)數(浮點(diǎn)數)由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE 標準中所描述的形式，參見(jiàn)圖 4--9。實(shí)數按照雙字長(cháng)度來(lái)存取。 對于S7--200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數**到小數點(diǎn)后第六 位。因而當您使用一個(gè)浮點(diǎn)數常數時(shí)，*多可 以指定到小數點(diǎn)后第六位。 實(shí)數運算的精度 MSB 31 S LSB 30 23 指數 22 0 尾數 符號位 圖4--9 實(shí)數的格式 在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不**。例如數值相差10的x次方倍， 而x＞6時(shí)。 例如： 字符串的格式 + 1 = 字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節的形式存儲。字符串的第一個(gè)字節定義了字符串的長(cháng)度， 也就是字符的個(gè)數。4--10給出了一個(gè)字符串的格式。一個(gè)字符串的長(cháng)度可以是0到254個(gè)字符，再加 上長(cháng)度字節，一個(gè)字符串的*大長(cháng)度為255個(gè)字節。而一個(gè)字符串常量的*大長(cháng)度為126字節。 長(cháng)度 字符1 字符2 字符3 字符4 ... 字節0 字節1 字節2 字節3 字節4 字符254 字節254 圖4--10 字符串的格式 32 第4章 PLC的基本概念 在S7--200指令中輸入常數值 在S7--200的許多指令中，都可以使用常數值。常數可以是字節、字或者雙字。S7--200以二進(jìn)制數的 形式存儲常數，可以分別表示十進(jìn)制數、十六進(jìn)制數、ASCII碼或者實(shí)數(浮點(diǎn)數)。見(jiàn)表4--2。 表4--2 數制 常數表示法 格式 舉例 十進(jìn)制[十進(jìn)制值]20047 十六進(jìn)制16#[十六進(jìn)制值]16#4E4F 二進(jìn)制2#[二進(jìn)制數]2#_0101 ASCII碼’[ASCII碼文本]’’ABCD’ 實(shí)數ANSI/IEEE754--E--38(正數)--1.175495E--38(負數) 字符串“[字符串文本]”“ABCDE” 提示 S7--200CPU不支持數據類(lèi)型檢測(例如指定常數存儲為一個(gè)整數、有符號整數或者雙整數)。例如： 可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數 據當作無(wú)符號的二進(jìn)制數。 本地I/O和擴展I/O的尋址 CPU提供的本地I/O具有固定的I/O地址。您可以將擴展模塊連接到CPU的右側來(lái)增加I/O點(diǎn)，形成I/O 鏈。對于同種類(lèi)型的輸入輸出模塊而言，模塊的I/O地址取決于I/O類(lèi)型和模塊在I/O鏈中的位置。舉例 來(lái)說(shuō)，輸出模塊不會(huì )影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，反之亦然。類(lèi)似的，模擬量模塊不會(huì )影響數字量模塊 的尋址，反之亦然。 提示 數字量模塊總是保留以8位(1個(gè)字節)增加的過(guò)程映像寄存器空間。如果模塊沒(méi)有給保留字節中每一 位提供相應的物理點(diǎn)，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊，這些保留字節中 未使用的位會(huì )在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。 模擬量I/O點(diǎn)總是以?xún)牲c(diǎn)增加的方式來(lái)分配空間。如果模塊沒(méi)有給每個(gè)點(diǎn)分配相應的物理點(diǎn)，則這些 I/O點(diǎn)會(huì )消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。 33 S7-200可編程序控制器系統手冊 圖4--11中是一個(gè)特定的硬件配置中的I/O地址。地址間隙(用灰色斜體文字表示)無(wú)法在程序中使用。 CPU224XP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 AIW0 AIW2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 4輸入/4輸出 模塊0 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 擴展I/O 8輸入 模塊1 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 4模擬量輸入 1模擬量輸出 模塊2 AIW4 AIW6 AIW8 AIW10 AQW4 AQW6 8輸出 4模擬量輸入 1模擬量輸出 模塊3 模塊4 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AQW0 AQW2 本地I/O 圖4--11 CPU224XP的本地和擴展I/O地址舉例 用指針對S7--200存儲區間接尋址 AIW12 AIW14 AIW16 AIW18 AQW8 AQW10 間接尋址是指用指針來(lái)訪(fǎng)問(wèn)存儲區數據。指針以雙字的形式存儲其他存儲區的地址。只能用V存儲 器、L存儲器或者累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)作為指針。要建立一個(gè)指針，必須以雙字的形式， 將需要間接尋址的存儲器地址移動(dòng)到指針中。指針也可以作為參數傳遞到子程序中。 S7-200允許指針訪(fǎng)問(wèn)下列存儲區： I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T(僅當前值)和C(僅當前 值)。無(wú)法用間接尋址的方式訪(fǎng)問(wèn)單獨的位，也不能訪(fǎng)問(wèn)HC或者L存儲區。 要使用間接尋址，應該用“&”符號加上要訪(fǎng)問(wèn)的存儲區地址來(lái)建立一個(gè)指針。指令的輸入操作數應 該以“&”符號開(kāi)頭來(lái)表明是存儲區的地址，而不是其內容將移動(dòng)到指令的輸出操作數(指針)中。 當指令中的操作數是指針時(shí)，應該在操作數前面加上“＊”號。如圖4--12所示，輸入*AC1指定AC1 是一個(gè)指針，MOVW指令決定了指針指向的是一個(gè)字長(cháng)的數據。在本例中，存儲在VB200和VB201 中的數值被移動(dòng)到累加器AC0中。 AC1 V199 V200 V201 V202 V 56 78 VW200的地址 AC0 MOVD &VW200, AC1 將VB200的地址(VW200的起始地址)作為指針存入AC 1234 MOVW *AC1, AC0 將AC1所指向的字(VW202)中的值送入AC0 圖4--12 創(chuàng )建和使用指針 34 第4章 PLC的基本概念 如圖4--13所示，您可以改變一個(gè)指針的數值。由于指針是一個(gè)32位的數據，要用雙字指令來(lái)改變指 針的數值。簡(jiǎn)單的數學(xué)運算，如加法指令或者增加指令，可用于改變指針的數值。 V199 V200 V 56 78 AC1 VW200的地址 AC0 VV203 V199 V200 V201 V202 V 56 78 AC1 VW202的地址 AC0 5678 MOVD &VW200, AC1 將VB200的地址(VW200的起始地址)作為指針 存入AC1中。 MOVW *AC1, AC0 將AC1所指向的字(VW200)中的值送入AC0 +D +2, AC1 將AC1中的數值加2指向下一個(gè)字 MOVW *AC1, AC0 將AC1所指向的字(VW202)中的值送入AC0 圖4--13 改變指針 提示 切記調整所訪(fǎng)問(wèn)數據的大?。涸L(fǎng)問(wèn)字節時(shí)，指針值加1；訪(fǎng)問(wèn)字或定時(shí)器或計數器的當前值時(shí)，指 針值加2；訪(fǎng)問(wèn)雙字時(shí)，指針值加4。 用地址偏移量來(lái)訪(fǎng)問(wèn)V存儲區數據的范例程序 本例中用LD10作為VB0的地址指針。然后可以利用VD1004中存儲的地址偏移量來(lái)改變指針值。經(jīng)過(guò)改變后，LD10指向 V區中的另外一個(gè)地址(VB0 + 偏移量)。然后將LD10指向的V區地址中存儲的數值復制到VB1900中。通過(guò)改變VD1004 中的數值，您可以訪(fǎng)問(wèn)V存儲器中的任意單元。 Network 1 //如何使用偏移量讀取 //所有VB位置的數值： //1. 將V存儲器的起始地址裝載到指針中。 //2. 將偏移量值添加到指針中。 //3. 將V存儲器位置(偏移量)中的數值復制到VB1900