西門(mén)子系統S7-200受權總代理 6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART 光伏板 

終斷命令 終斷容許和終斷嚴禁 終斷容許命令(ENI)全局性地容許全部被相連的中斷事件。終斷禁 止命令(DISI)全局性地嚴禁解決全部中斷事件。 當進(jìn)到RUN方式時(shí)，*初的狀態(tài)為嚴禁終斷。在RUN方式，您可以 以實(shí)行全局性終斷容許命令(ENI)容許全部終斷。實(shí)行“禁止使用中 斷”命令可嚴禁中斷過(guò)程；但是，激話(huà)的中斷事件仍再次 排長(cháng)隊。 使ENO=0錯誤標準： 0004 (嘗試在中斷處理程序中實(shí)行ENI、DISI或是HDEF命令。) 終斷標準回到 終斷標準回到命令(CRETI)用以依據前面的邏輯操作的前提條件， 從中斷處理程序中回到。 終斷聯(lián)接 終斷聯(lián)接命令(ATCH)將中斷事件EVNT與中斷處理程序號INT有關(guān) 聯(lián)，并也就能該中斷事件。 使ENO=0錯誤標準： 0002 (與HSC的鍵入分派發(fā)生沖突) 終斷分離出來(lái) 終斷分離出來(lái)命令(DTCH)將中斷事件EVNT與中斷處理程序之間的聯(lián)系 斷開(kāi)，并嚴禁該中斷事件。 消除中斷事件 消除終斷事命令從終斷序列中清除所有EVNT類(lèi)別的終斷事 件。應用此命令從終斷序列中消除沒(méi)有用的中斷事件。假如此 命令用以消除假中斷事件，再從序列中消除事情前要*先 分離出來(lái)事情。不然，在實(shí)施消除事情命令以后，一個(gè)新的事情要被增 加進(jìn)序列中。 案例反映了處在正交和方式的高速計數器怎么使用CLR_EVNT指 令消除中斷事件。假如紅外傳感器恰好處于從光亮轉換到黑喑 的界限部位，那樣在新PV值運載以前，小一點(diǎn)振動(dòng)分析將形成 具體并不一定的終斷。 表6--45 鍵入/導出 終斷命令的高效操作數 基本數據類(lèi)型 操作數 INTBYTE常量(0到127) EVNT BYTE 常量CPU221和CPU222： 0到12，19到23和27到33 CPU 224： 0到23和27到33 CPU 224XP和CPU226： 0到33 153 S7-200可編程序控制器系統軟件指南 154 對終斷連接終斷分離出來(lái)命令的認知 在激話(huà)一個(gè)中斷處理程序前，必須要在中斷事件和此次事件發(fā)生的時(shí)候期待實(shí)行的那一段程序流程間建立一種聯(lián)絡(luò )。終斷 聯(lián)接命令(ATCH)特定某中斷事件(由中斷事件號特定)所需調用的代碼段(由中斷處理程序號特定)。好幾個(gè)中 斷事情可啟用同一個(gè)中斷處理程序，但一個(gè)中斷事件不允許特定啟用好幾個(gè)中斷處理程序。 當你把中斷事件和中斷處理程序連接時(shí)，全自動(dòng)容許終斷。如果使用嚴禁全局性終斷命令不回應全部終斷，每一個(gè) 中斷事件開(kāi)展排長(cháng)隊，直至選用容許全局性終斷命令再次容許終斷，假如不應用容許全局性終斷命令，可能 使終斷序列外溢。 可以使用終斷分離出來(lái)命令(DTCH)斷開(kāi)中斷事件和中斷處理程序的聯(lián)系，以獨立嚴禁中斷事件。終斷分離出來(lái) 命令(DTCH)使終斷返回不激話(huà)或失效狀態(tài)表6--46列出不同種類(lèi)的中斷事件了解S7--200對中斷處理程序的處理方法 實(shí)行中斷處理程序用以回應與其說(shuō)有關(guān)的結構或是外界事情。一旦執行完中斷處理程序的*后一條命令，管控權 會(huì )返回源程序。大家可以實(shí)行終斷標準回到命令(CRETI)撤出中斷處理程序。表6--47對在應用軟件中應用 中斷處理程序提出了一些幫助和限制。 表6--47 具體指導 應用中斷處理程序的幫助和限制 中斷處理帶來(lái)了對特殊內部結構或外界事件回應?？蛻?hù)理應提升中斷處理程序以實(shí)行一個(gè)特殊的任務(wù)，并把操縱 回到源程序。 理應使中斷處理程序簡(jiǎn)短而簡(jiǎn)易，實(shí)行時(shí)對于其他解決也別延遲太長(cháng)。如果不能這種，意料之外的標準可能會(huì )造成由 主系統控制的機器操作異常。對終斷來(lái)講，其名言是“越少就越好”。 限制 在中斷處理程序中無(wú)法使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END命令。 系統終斷的大力支持 因為終斷命令危害接觸點(diǎn)、電磁線(xiàn)圈和累加器邏輯性，因此系統軟件儲存和修復邏輯性局部變量、累積存儲器及其標示累 加器及命令操作狀態(tài)的獨特存儲芯片標志寄存器(SM)。這防止了進(jìn)到中斷處理程序或者從中斷處理程序回到對主客戶(hù)程 序造成損害。 在源程序和中斷處理程序間共享信息 你可以在源程序和一個(gè)或多個(gè)中斷處理程序間共享信息。比如，客戶(hù)源程序的一個(gè)地方能夠為某一終斷程 序給予需要用到的數據信息，相反也是。假如可執行程序共享信息，一定要考慮中斷事件多線(xiàn)程特征的危害，這也是 由于中斷事件會(huì )到客戶(hù)源程序實(shí)施的哪里都發(fā)生。分享數據一致性問(wèn)題解決要取決于源程序被中 斷事情終斷時(shí)中斷處理程序的操作。應用中斷處理程序的局部變量表，這樣才能保證中斷處理程序只用臨時(shí)性?xún)?存，不會(huì )遮蓋流程的別的地方應用的信息。 155 S7-200可編程序控制器系統軟件指南 這兒有多種能夠確保在客戶(hù)源程序和中斷處理程序間恰當共享信息的編程技巧。這些方法和限制共享存儲 器單元瀏覽方法，或讓?xiě)霉蚕泶鎯ζ鲉卧罹幋a序列不被終斷。 針對分享單獨變量的STL程序流程來(lái)講：假如共享信息是單字節、字或雙幕自變量，而程序流程STL(語(yǔ) 句表)撰寫(xiě)，也可通過(guò)把共享信息來(lái)操作的中間值存放到非互通的存放部位或累加器中，可確 保正確分享瀏覽。 針對分享單獨變量的LAD程序流程來(lái)講：假如共享信息是單字節、字或雙幕自變量，而程序流程用LAD (子程序)撰寫(xiě)，則建立只用“挪動(dòng)”命令(MOVB、MOVW、MOVD、MOVR)訪(fǎng)問(wèn)共享 的存放區域的國際慣例，可以確保正確分享瀏覽。這種Move命令由實(shí)行的時(shí)候不受中斷事件影響一條 STL命令構成，但是其他很多子程序命令是通過(guò)可以被終斷的STL命令編碼序列所組成的。 針對分享好幾個(gè)變量的STL或LAD程序流程來(lái)講：假如共享信息由很多有關(guān)字節數、字或雙幕組成，則 終斷禁止使用/開(kāi)啟命令(DISI和ENI)適合于操縱中斷處理程序的落實(shí)。在可執行程序對共享存儲器單 元實(shí)際操作的區域嚴禁終斷。一旦全部危害共享存儲器單元實(shí)際操作結束后，再容許終斷。在禁止使用中 斷期內，無(wú)法完成中斷處理程序，因而無(wú)法打開(kāi)共享存儲部位；但是，此方法也會(huì )導致對中斷事件的 回應延遲時(shí)間。 在中斷處理程序中調用子程序 你可以在一個(gè)中斷處理程序中啟用一個(gè)程序段的嵌入層。中斷處理程序和被調用的子程序共享累加器邏輯 局部變量。 S7--200支撐的終斷種類(lèi) S7-200適用以下類(lèi)別的中斷處理程序： 通訊端口終斷：S7-200形成用戶(hù)可以系統控制通訊端口事件。 I/O終斷：S7-200形成各種各樣I/O的差異情況變更的事情。這種事情使大家可以對高速計數器、單脈沖 導出或輸入升高或下滑情況作出反應。 根據時(shí)間終斷：S7-200形成容許程序流程以特殊時(shí)長(cháng)間隔采取行動(dòng)事件。 通訊口終斷 PLC的串行通訊口可由LAD或STL程序流程來(lái)調節。通訊口這樣的操作方式稱(chēng)之為隨意端口號方式。在自由端 口模式中，客戶(hù)可以用程序定義串口波特率、每一個(gè)標識符個(gè)數、校驗位通信協(xié)議。運用接受和推送終斷可簡(jiǎn)化 程序流程對通信控制。針對其他信息，參照推送接收命令。 I/O終斷 I/O終斷包括了上升沿或下降沿終斷、高速計數器終斷和脈沖串導出(PTO)終斷。S7--200 CPU可以用 鍵入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿造成終斷。上升沿相關(guān)事件下降沿事情可被那些輸入點(diǎn)捕捉。這種上 升沿/下降沿事情可被用來(lái)標示當某一事情發(fā)生時(shí)要引起關(guān)注的前提條件。 高速計數器終斷容許回應例如當前值相當于設定值、相對應于軸旋轉方位變動(dòng)的記數方位調整和電子計數器外 部校準事件后而引起的終斷。每一種高速計數器可以對快速事情即時(shí)回應，而PLC掃描儀速度對這種快速事 件是無(wú)法控制的。 156 第6章 S7-200指令系統 脈沖串導出終斷提出了已經(jīng)完成特定脈沖信號輸出標示。脈沖串輸出一個(gè)經(jīng)典運用是伺服電機。 能通過(guò)將一個(gè)中斷處理程序傳送到對應的I/O事情上去容許以上的每一個(gè)終斷。 時(shí)基終斷 時(shí)基終斷包含按時(shí)終斷和計時(shí)器T32/T96終斷。CPU能夠支持按時(shí)終斷?？梢允褂冒磿r(shí)終斷特定一個(gè)周 期的主題活動(dòng)。周期時(shí)間以1ms為增加量企業(yè)，周期可以從1ms到255ms。對按時(shí)終斷0，必須將周期時(shí)間時(shí) 間載入SMB34；對按時(shí)終斷1，必須將周期載入SMB35。 每每計時(shí)器外溢時(shí)，按時(shí)中斷事件把主動(dòng)權交到對應的中斷處理程序。一般可以用按時(shí)終斷以固定時(shí)間間 隔來(lái)控制模擬量輸入的取樣或是實(shí)行一個(gè)PID控制回路。 當你把某一中斷處理程序傳送到一個(gè)按時(shí)中斷事件上，若該按時(shí)終斷允許其，那么就算時(shí)間。在鋪設期 間，系統軟件捕獲周期值，因此之后對SMB34和SMB35的變更也不會(huì )影響周期時(shí)間。為更改周期，首 先務(wù)必改動(dòng)周期值，并重新把中斷處理程序傳送到按時(shí)中斷事件上。當重連時(shí)，按時(shí)終斷作用 消除前一次聯(lián)接后的一切累計值，并且用新值再次算時(shí)間。 一旦容許，按時(shí)終斷就自動(dòng)地運作，特定時(shí)長(cháng)間隔的每一次外溢時(shí)實(shí)行被相連的中斷處理程序。假如撤出 RUN方式或分離出來(lái)按時(shí)終斷，則按時(shí)終斷禁止。假如實(shí)施了全局性終斷嚴禁命令，按時(shí)中斷事件還會(huì )繼續 發(fā)生，每一個(gè)發(fā)生的按時(shí)中斷事件正在進(jìn)入終斷序列(直至終斷容許或序列滿(mǎn))。請參閱按時(shí)終斷的事例 程序流程。 計時(shí)器T32/T96終斷容許及時(shí)的回應一個(gè)給出時(shí)間間隔。這種終斷僅支持1ms分辨率延遲接入定 時(shí)器(TON)和延時(shí)斷開(kāi)計時(shí)器(TOF)T32和T96。T32和T96計時(shí)器其他方面運行正常。一旦終斷允 許，當合理計時(shí)器的當前值相當于設定值時(shí)，在CPU的穩定1ms自動(dòng)刷新中，實(shí)行被相連的終斷程 序。*先把一個(gè)中斷處理程序傳送到T32/T96中斷事件上，隨后容許該終斷。 中斷優(yōu)先級和終斷序列 在多個(gè)指定優(yōu)先以?xún)?，CPU按先來(lái)先服務(wù)的基本原則解決終斷。一切時(shí)間段上，只有一個(gè)客戶(hù)終斷程 序已經(jīng)實(shí)行。一旦中斷處理程序開(kāi)始實(shí)施，它要一直實(shí)行到結束。而且不被其他中斷處理程序，甚至更高一些 優(yōu)先的中斷處理程序所切斷。當另一個(gè)終斷正在維護中，新發(fā)生的終斷必須排長(cháng)隊，等候解決。 表6--48提出了3個(gè)終斷序列以及這些可以保存的終斷數量。