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伺服在自動(dòng)化設備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉速范圍內，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調節，用來(lái)保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下，應該如何接線(xiàn)，又應該怎樣調試其參數呢？1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達到控制要求，我們就需要了解其硬件接線(xiàn)以及其相應的參數調試。
地址的規劃和選擇首先要根據需要、功能來(lái)決定，然后在plc編程中所表達的動(dòng)作進(jìn)行統一編號，對于PLC的順控程序，我們盡量在編程時(shí)進(jìn)行段的聲明、注釋準確如下圖，把整個(gè)PLC程序分成好幾個(gè)小段寫(xiě)，每個(gè)小段可以寫(xiě)特定的動(dòng)作組合、部分、功能、意義等，然后地址的規劃在每段進(jìn)行排列，段用M0~M100，第二段用M100~M200等等設計，方便我們尋找元件變量，對編程和后期的調試都很有幫助。還有就是為了便于記憶，我們也可以采用標簽對軟件變量進(jìn)行標記，免去注釋?zhuān)热鏧0的標簽是開(kāi)始，Y0的標簽是指示燈，以后我們就可以直接用“LD原點(diǎn)OUT指示燈”來(lái)表示LDX0OUTY0了，這樣就更方便了，PLC中每個(gè)變量都可以做標簽進(jìn)行聲明。

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