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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 04:35 |
最后更新: | 2023-12-20 04:35 |
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廣州騰鳴自動(dòng)化控制設備有限公司,擁有大量二手工控產(chǎn)品,可通過(guò)更換配件快速判斷問(wèn)題。
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廣州番禺區辦事處:
廣州市番禺區廣州番禺區鐘村鎮105國道路段屏山七畝大街3號 (新光高速長(cháng)隆出口附近,105國道,距離順德不到5公里)
廣州騰鳴自動(dòng)化公司合理設置多個(gè)維修服務(wù)點(diǎn),可為廣州,廣州經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區東區西區,禪城,佛山,南沙,番禺,黃埔,中山,永和,珠海,三水,蘿崗,新塘,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門(mén),清遠,汕尾等地的客戶(hù)提供免費出差維修服務(wù)。廣東省外的設備可快遞至我司維修,提供現場(chǎng)檢測維修服務(wù)(需協(xié)商差旅費用)。BECKHOFF工控機維修、HOMAG工控機維修、KHS工控機維修、beta masermike工控機維修、HEIDENHAIN工控機維修、kontron工控機維修、CONTEC工控機維修、康泰克工控機維修、B&R工業(yè)電腦維修、siemens工業(yè)電腦維修、西門(mén)子工業(yè)電腦維修、MAHLO工業(yè)電腦維修、瑪諾工業(yè)電腦維修、BECKHOFF工業(yè)電腦維修、HOMAG工業(yè)電腦維修、KHS工業(yè)電腦維修、beta masermike工業(yè)電腦維修、national instruments工控機維修、NI工控機維修、HEIDENHAIN工業(yè)電腦維修、kontron工業(yè)電腦維修、CONTEC工業(yè)電腦維修、康泰克工業(yè)電腦維修、national instruments工業(yè)電腦維修、NI工業(yè)電腦維修、研華工業(yè)電腦維修、Advantech工業(yè)電腦維修、研祥工業(yè)電腦維修、EVOC工業(yè)電腦維修、IWKA工控機維修、MSC工控機維修
kontron工控機維修故障包括:打開(kāi)計算機電源而計算機沒(méi)有反應、加電后底板上的電源指示燈,亮一下就滅了,
無(wú)法加電、工控機加電后,電源工作正常,主板沒(méi)有任何反應、開(kāi)機后聽(tīng)見(jiàn)主板自檢聲但顯示器上沒(méi)有任何顯示、開(kāi)機后報警顯示器上沒(méi)有任何顯示、開(kāi)機后主板不能自檢成功、開(kāi)機后主板能正常工作
,BIOS檢測到鍵盤(pán)部分,報告鍵盤(pán)出錯、開(kāi)機后其他部分工作正常,軟驅的讀盤(pán)燈一直常亮軟驅不能使用、工控機裝硬盤(pán)以前可以啟動(dòng),安裝硬盤(pán)后發(fā)現不能啟動(dòng)、鼠標、鍵盤(pán)均不能使用、開(kāi)機后主板
KONTRON工控機(Industrial PersonalComputer,IPC)即工業(yè)控制計算機,是一種采用總線(xiàn)結構,對生產(chǎn)過(guò)程及機電設備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱(chēng)。工控機具有重要的計算機屬性和特征,如具有計算機CPU、硬盤(pán)、內存、外設及接口,并有操作系統、控制網(wǎng)絡(luò )和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊,屬于中間產(chǎn)品,是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。
現在自動(dòng)化行業(yè)柔性化生產(chǎn)要求越來(lái)越高,工業(yè)機器視覺(jué)產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化,3D視覺(jué)技術(shù)應用在更多的智能硬件產(chǎn)品上,它們在3D打印、裝配、建筑、電子、物流、倉儲、生產(chǎn)制造、醫藥、農業(yè)等多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域均有廣泛應用。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用,隨時(shí)把信號傳給系統,同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
伺服電機在使用的過(guò)程中,由于機器的老化,以及使用的不當等問(wèn)題,會(huì )讓伺服電機在使用的過(guò)程中有一些小故障,電機一直抖動(dòng)就是常見(jiàn)的一種小故障,有人會(huì )問(wèn),伺服電機開(kāi)啟之后,電機一直抖動(dòng)是什么原因呢?這個(gè)現象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題:
1、負載慣量遠大于電機本身慣du量
2、兩部分連接的剛度zhi較低,使負載產(chǎn)生了諧振
在這種情況下,系統只能調的很軟,也就是剛性要調低,反應速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分,同時(shí)降低位置環(huán)增益。
如要解決也需針對這兩個(gè)問(wèn)題下手
1、推薦增加一個(gè)減速機,這樣負載折算到電機的慣量就大大降低,日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于5:1
2、負載與減速機的連接要牢固,增加剛度。
以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好,如果負載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下,即使電機不震動(dòng)了,快速啟停時(shí)負載也會(huì )震動(dòng)。
下面給大家講講造成伺服電機電機抖動(dòng)的原因,以及處理方法。
1、原因:繞組不對稱(chēng)。處理方法:檢查電機接線(xiàn)。
2、原因:驅動(dòng)器或電機故障。處理方法:更換驅動(dòng)器或者電機。
3、原因:轉速處于共振點(diǎn)。處理方法:避開(kāi)共振點(diǎn)使用。
4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過(guò)5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。
如何處理?
① 伺服配線(xiàn):
a.使用標準動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;
b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠(chǎng)設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變動(dòng),嘗試空載運行,如果空載運行時(shí)正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過(guò)大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動(dòng)器和電機。