意見(jiàn)反饋斷開(kāi)警報

（警報鑒別方法）

FBA ALD EXP SFA 警報表明 對策

1 1 1 0 斷開(kāi)硬件配置警報（分離出來(lái)A/B 相） 1

1 0 0 0 斷開(kāi)手機軟件警報（全閉環(huán)） 2

1 0 0 1 斷開(kāi)手機軟件警報（αi 脈沖編碼器） 3

（對策）

對策1：當應用別置形A/B 相光柵尺時(shí)，造成該警報。請確認別置形A/B 相光柵尺

尺是不是聯(lián)接恰當。

對策2：當部位意見(jiàn)反饋單脈沖的改變相較于速率意見(jiàn)反饋單脈沖的改變要鐘頭，造成該警報。

這就意味著(zhù)當應用半閉環(huán)時(shí)，沒(méi)造成該警報。請確認別置形單脈沖探測器輸

出單脈沖正確與否，假如部位意見(jiàn)反饋單脈沖恰當，讓馬達在機械某一點(diǎn)往反

方位獨立健身運動(dòng)，這可以檢測到電動(dòng)機部位與光柵尺中間間隙。

TGAL（#1） 1：設置這一主要參數，應用斷開(kāi)手機軟件警報水準隱私功能

規范設置 4：電動(dòng)機1/8 轉后產(chǎn)生該警報。擴大此值。

對策3：從內嵌伺服電機發(fā)出**位置數據和位相數據信息間的同歩遺失，

造成該警報。關(guān)閉CNC 開(kāi)關(guān)電源，把位置編碼器的電纜線(xiàn)分離隨后擰緊。假如此

警報依然產(chǎn)生，請拆換伺服電機。