部位方式操縱構架 6-6

部位方式低頻率抑振 6-13

伺服控制器規范規格型號-位置控制方式 A-2

帶通濾波器 6-10

主要參數

外界影響抵御增益值 (P2.026) 5-20, 8-6, 8-66

部位指令 moving filter (P1.068) 8-4, 8-52

部位命令光滑常量 (P1.008) 8-4, 8-33

部位抵達確定范疇 (P1.054) 8-11, 8-48

位置控制占比增益值 (P2.000) 5-20, 8-6, 8-60

位置控制前饋控制增益值 (P2.002) 5-21, 8-6, 8-60

位置控制偏差太大警示標準 (P2.035) 8-70

有關(guān)異警

位置控制偏差太大 (AL009) 11-3, 11-10

部位指令溢位 (AL235) 11-6, 11-35

操縱模式選擇-部位方式 6-3

部位方式(PR)

DO signal：Cmd_OK (0x15) 6-10, 7-7, 8-46, 8-201

DO signal：MC_OK (0x17) 6-10, 7-7, 8-46, 8-202

PR 方式部位指令 6-5

PR 程序流程執行流程

PR 排程表器 7-42

PR 執行機構 7-43

雙詞指令 7-52

次序指令 7-43

插斷指令 7-47

健身運動(dòng)指令產(chǎn)生器 7-43

電子齒輪比6-9

部位方式(PR)狀態(tài)圖 6-10

指令類(lèi)型

測量范圍部位指令 7-27, 7-37

部位指令 7-20, 7-35

速率指令 7-18, 7-34

基本標值計算 7-30, 7-37

程序流程彈跳指令 7-23, 7-35

載入指令 7-25, 7-36

電子凸輪(E-CAM)

主軸軸承由來(lái) (P5.088.Y) 8-133

齒合標準 (P5.088.Z) 8-133

E-CAM主要參數

Area No.   凸輪軸地區正端設置 (P5.090) 8-134

Area No. - 凸輪軸地區負端設置 (P5.091) 8-134

Master 齒輪比設置M (P5.083) 8-131

Master 齒輪比設置P (P5.084) 8-131

Master 軸部位 (P5.086) 8-132

凸輪軸地區數量N (P5.082) 8-131

凸輪軸運行操縱 (P5.088) 8-132

同歩爬取調整軸(CAP SYNC AXES)之部位(P5.077) 8-129

同歩爬取調整軸中間隔脈沖信號(P5.078) 8-130

同歩爬取調整軸之偏差脈沖信號(P5.079) 8-130

同歩爬取調整軸之較大修正率(P5.080) 8-130

數據信息二維數組逐漸詳細地址(P5.081) 8-131

擺脫機會(huì )數據信息 (P5.089) 8-134

規律性之指令外置長(cháng)短 (P5.092) 8-135

電子凸輪的曲線(xiàn)圖報表倍數設置(P5.019) 8-113

存儲E-Cam 數據信息 (P2.008) 8-62

齒合之地區序號 (P5.085) 8-132

齒合前之指令外置長(cháng)短 (P5.087) 8-132

宏

宏主要參數

宏指令指令主要參數#1 ~ 4 (P5.096 ~ P5.093) 8-135~8-136

指令下發(fā)/執行結果 (P5.097) 8-136

數據信息二維數組

總材料數 (P5.010) 8-110

讀/寫(xiě)詳細地址 (P5.011) 7-56, 8-111

讀/寫(xiě)位對話(huà)框#1~#2 (P5.012~P5.013) 7-56, 8-111

讀/寫(xiě)位對話(huà)框#3~#6 (P5.100 ~ P5.103) 7-56, 8-146

監控變化

PR 指令終點(diǎn)站緩存文件器 7-6, 8-208

回授部位(PUU) 7-6, 8-205

位置誤差(PUU) 7-6, 8-206

指令部位(PUU) 7-6, 8-205

監控自變量表明8-205

控制器情況表明(P0.002) 8-3, 8-13

指令過(guò)濾

帶通濾波器 (Low-pass filter)

帶通濾波器 6-10, 6-24, 6-26

扭距方式操縱構架 6-28

指令端帶通濾波器 6-18

全/半閉環(huán)部位探測器偏差帶通濾波器穩態(tài)值 (P1.075) 8-5,

8-54

同動(dòng)速率偏差低通濾波器 (P2.058) 8-76

投射主要參數

監控自變量表明 8-205

監控顯示 4-7

投射主要參數#1 (P0.025) 8-3, 8-17

投射主要參數#2 (P0.026) 8-3, 8-17

投射主要參數#3 (P0.027) 8-3, 8-17

投射主要參數#4 (P0.028) 8-3, 8-17

投射主要參數#5 (P0.029) 8-3, 8-18

投射主要參數#6 (P0.030) 8-3, 8-18

投射主要參數#7 (P0.031) 8-3, 8-18

投射主要參數#8 (P0.032) 8-3, 8-18

印象主要參數P0.025 的印象目標設定 (P0.035) 8-3, 8-19

印象主要參數P0.026 的印象目標設定 (P0.036) 8-3, 8-20

印象主要參數P0.027 的印象目標設定 (P0.037) 8-3, 8-20

印象主要參數P0.028 的印象目標設定 (P0.038) 8-3, 8-20

印象主要參數P0.029 的印象目標設定 (P0.039) 8-4, 8-21

印象主要參數P0.030 的印象目標設定 (P0.040) 8-4, 8-21

印象主要參數P0.031 的印象目標設定 (P0.041) 8-4, 8-21