操縱鍵入

操縱導出

位

置

控

制

脈

沖

輸

入

出

伺服電機ON 、警報校準、誤差電子計數器消除、正方向超程、負性超程、命令

鍵入取反、內部結構命令挑選鍵入1、內部結構命令挑選鍵入2、內部結構命令挑選

鍵入3、內部結構命令挑選鍵入4、內部結構部位命令也就能鍵入、起點(diǎn)部位鍵入

警報情況、伺服電機提前準備、制動(dòng)系統消除、轉距限定中導出、部位貼近、

部位抵達、起點(diǎn)校準完畢、電動(dòng)機轉動(dòng)導出、零速數據信號導出

功

能

伺服電機ON 、警報校準、速率命令反方向、零速鉗位、內部結構命令挑選鍵入1、

內部結構命令挑選鍵入2、內部結構命令挑選鍵入3、內部結構命令挑選鍵入4、順轉

外界轉距限定鍵入、翻轉外界轉距限定鍵入、緊急停機

警報情況、伺服電機提前準備、制動(dòng)系統消除、轉距限定中導出、限速中導出、

速率做到、速率一致、電動(dòng)機轉動(dòng)導出、零速數據信號導出

速

度

差分輸入；集電極開(kāi)路

單脈沖＋方位、斜角相位角（A 相＋B 相）、CW＋CCW單脈沖

A/B A : 1 ～ B : 1 ～ ，

編碼器分辨率/< A/B < 編碼器分辨率/2.5

光滑過(guò)濾器、FIR過(guò)濾器

A 相，B 相：差分信號導出

Z 相：差分信號導出或集電極開(kāi)路輸出

隨意分頻器

伺服電機部位單脈沖與部位單脈沖命令（可設置）

轉

矩控

伺服電機ON、警報校準、轉距命令反方向、零速鉗位

警報情況、伺服電機提前準備、制動(dòng)系統消除、轉距限定中、轉速比限定導出、

緊急停機

正反面內部結構限速P03.27、P03.28

（在出廠(chǎng)默認設置設置，可以通過(guò)功能碼設置范疇）

有

共

通

應用SV-X2E上位機軟件 設置手機軟件[HCS-Studio]作出調整

過(guò)壓、開(kāi)關(guān)電源出現異常、過(guò)電流、過(guò)熱出現異常、過(guò)負載、伺服電機出現異常、

過(guò)速率、部位誤差太大、參數異常