目前，投入使用的管道自動(dòng)焊接設備大多是焊接機械手或固定管道預制系統。焊接工件只能在工廠(chǎng)車(chē)間預制，然后運輸到施工現場(chǎng)，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現場(chǎng)管道施工，是目前管道焊接施工現場(chǎng)常見(jiàn)的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。因此，覽眾現場(chǎng)施工管道焊接機器人在有很大的應用和發(fā)展空間。

　厚度不同的兩塊鋼板對接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。搭接接頭的焊前準備工作簡(jiǎn)單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時(shí)常采用。

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過(guò)程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等。