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卷取是一種多見(jiàn)的操控體系，廣泛運用于造紙、打印、染織等出產(chǎn)進(jìn)程中的后續作業(yè)，以制成半制品或制品卷筒物。卷取的辦法多見(jiàn)的有2種:抵觸卷取和基地卷取。前者對機械的懇求凌亂，并且卷取的作用受抵觸輥的影響很大，包含物料的光澤度、端面狀況、松緊度等都會(huì )在卷取技能中變差。后者在機械程度上很簡(jiǎn)略，卷取時(shí)只遭到自重的影響，卷取的作用天然好很多，可是長(cháng)時(shí)刻以來(lái)基地卷取的操控體系只能在直流操控或磁粉操控二者中進(jìn)行挑選，操控的本錢(qián)很難下降。怎樣下降收卷體系的操控本錢(qián)呢？很多人都會(huì )想到溝通變頻器，確實(shí)溝通變頻調速技能以其杰出的調速功用、顯著(zhù)的節約用電以及在國民經(jīng)濟范疇的廣泛適用性，而被公認為是一種最有出路的調速辦法。直流調速體系在電機傳動(dòng)的翻開(kāi)史上占有首要的方位，但因為直流電機存在保護難、抗環(huán)境才華差等要素，到了如今已嚴峻制約了設備整機的功用報價(jià)比。而變頻調速技能能最大程度上體現了溝通電機自身固有的長(cháng)處(構造簡(jiǎn)略、安定經(jīng)用、經(jīng)濟牢靠、動(dòng)態(tài)照應好等)，再加上變頻調速理論業(yè)已構成一門(mén)相對獨立的學(xué)科，變頻調速技能的悉數運用年代現已到來(lái)。

2、分紗落筒機基地放卷的變頻操控

分紗落筒機是針織牛仔、牛仔面料或牛仔刺繡出產(chǎn)中的要害設備。白色紗線(xiàn)經(jīng)過(guò)靛藍染色，構成的束狀紗線(xiàn)，經(jīng)過(guò)火紗整經(jīng)機整經(jīng)，退繞在7—8個(gè)軸盤(pán)上，每盤(pán)上構成片狀40-50根的紗線(xiàn)，分紗落筒機便是將每盤(pán)上構成片狀40-50根的紗線(xiàn)，以放卷辦法單根地均勻地卷繞成40-50個(gè)筒子紗。因為有以下幾個(gè)要素：1紗線(xiàn)張力十分小，由其是單根紗線(xiàn)張力。2退繞軸盤(pán)在滿(mǎn)軸時(shí)半徑很大，大概在800mm-1000mm。3退繞軸盤(pán)加上紗線(xiàn)的分量很大，它動(dòng)態(tài)慣性和靜態(tài)慣性較大。所以在基地放卷的進(jìn)程中，跟著(zhù)卷徑的不斷減小，放卷電機的速度有必要不斷增大，一起又要確保的紗線(xiàn)張力相對平穩，由其是加減速的進(jìn)程中，以避免紗線(xiàn)的環(huán)繞或繃斷。關(guān)于放卷體系而言，進(jìn)行張力操控是基地技能，也是變頻調速的難點(diǎn)。如今，在基地卷取中最常用的是以下2種操控辦法:

(1)、速度操控卷取(SPW)，用PID經(jīng)過(guò)測力傳感器的張力反響，或調度輥的方位反響，

來(lái)批改速度給定;

(2)、電流操控卷取(CPW)，用PID調度張力給定，這一類(lèi)型的操控一般是開(kāi)環(huán)的。

對如此凌亂的張力操控體系，變頻技能有必要能打敗以下4個(gè)技能疑問(wèn):

(1)、將凌亂的溝通異步電機的數學(xué)模型簡(jiǎn)略化;

(2)、思考到張力反響信號的拖延和超調;

(3)、將卷繞張力操控進(jìn)程的動(dòng)態(tài)參數描寫(xiě)成時(shí)變函數;

(4)、確保張力或轉矩閉環(huán)的抗不堅定才華高和即時(shí)調度性好。

一般狀況下，具有張力操控的變頻操控體系，是樹(shù)立在對變頻器、電機和張力政策的

數學(xué)模型研討的根底上，它包含Ud/Id之間的傳遞函數、Id/M之間的傳遞函數、轉矩

M～轉速n之間的傳遞函數、操控電壓Uk～變頻器輸出電壓Ud之間的傳遞函數、物料

張力的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型。在一般狀況下，張力專(zhuān)用的變頻器由直徑、轉矩抵償和速度計

算等模塊構成。

3、TD3300變頻器的收放卷操控功用

TD3300張力操控專(zhuān)用變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò )動(dòng)力有限公司的最新商品，它具有TD3000矢量變頻器的悉數高功用，一起又可完畢張力閉環(huán)操控和張力開(kāi)環(huán)操控，以滿(mǎn)意各種卷取和放卷懇求。

A：(1)各種卷徑的核算，包含線(xiàn)速度核算、繞圈核算、模仿設定、上位機給定等;(2)卷徑模仿輸出，完畢人機友愛(ài)交互功用;(3)多種線(xiàn)速度丈量辦法，包含脈沖輸入、模仿輸入、數字輸入等;(4)完畢張力錐度的設定;(5)完畢轉矩抵償的功用，如曲折力矩抵償、靜態(tài)力矩抵償、慣性力矩抵償等;(6)具有主動(dòng)換卷邏輯功用，完畢在線(xiàn)換卷功用。

B：TD3300張力操控變頻器的4種張力操控辦法

(1)張力閉環(huán)操控(需求張力傳感器、添加本錢(qián)、操控精度最高);

(2)直接張力操控一(需求卷徑傳感器、添加本錢(qián)、操控精度較高);

(3)直接張力操控二(本錢(qián)較低、操控精度較高);

(4)直接張力操控三(本錢(qián)較低、操控精度差)。

此四種計劃的裝備首要是思考體系的張力操控精度懇求、體系的本錢(qián)懇求等，用戶(hù)

能夠依據實(shí)習狀況抉擇選用哪種張力操控辦法。

C：4種張力操控原理和運用

(1)、張力閉環(huán)操控

關(guān)于張力操控精度懇求較高的場(chǎng)合，如軋卷染色機，它需求經(jīng)過(guò)張力查看輥的

輸出張力信號來(lái)構成張力閉環(huán)操控，關(guān)于變頻器來(lái)說(shuō)選用速度操控計劃和PID

閉環(huán)操控。

(2)、直接張力操控一它經(jīng)過(guò)卷徑傳感器丈量的卷徑模仿信號進(jìn)入變頻器的模仿輸

進(jìn)口，而變頻器則依據丈量的卷徑進(jìn)行張力操控。這兒，卷徑是經(jīng)過(guò)丈量而不

是經(jīng)過(guò)核算而得，因而張力操控的精度相對較高。分紗制筒機就選用這種辦法。

(3)、直接張力操控二在線(xiàn)速度能夠查看的場(chǎng)合，能夠選用此法，經(jīng)過(guò)查看到的線(xiàn)

速度及電機角速度核算卷徑，然后操控張力。一般運用在如干式復合機、拉幅

定型機、漿紗機等收卷體系中。

(4)、直接張力操控三

當對張力的操控精度懇求不高，卷繞資料的厚度已知且改動(dòng)不頻頻的狀況下，

能夠選用厚度累積法核算卷徑，完畢直接張力操控。

4、體系計劃介紹

本體系中選用了經(jīng)濟而有用的直接張力操控一：即張力閉環(huán)操控計劃1（速度辦法）

（F3.06=1），經(jīng)過(guò)調度電機轉速抵達張力安穩。選用此辦法。同步匹配頻率指令的核算

方程式：F＝(v×p×i)／(π×D)。

首要由紗線(xiàn)的線(xiàn)速度和紗軸的其時(shí)卷徑實(shí)時(shí)核算出同步匹配頻率指令，然后經(jīng)過(guò)張力檢

測設備反響的張力信號（F7.02反響量輸入通道挑選），以張力設定值（F8.01=0數字設

定）構成PID閉環(huán)，調整變頻器的頻率指令。紗線(xiàn)線(xiàn)速度由前一級線(xiàn)速度查看模塊取得，

即送紗輥電機的線(xiàn)速度，經(jīng)過(guò)AI1口進(jìn)入變頻器TD3300，卷徑應選用外部卷徑傳感器，

卷徑信號經(jīng)過(guò)模仿輸進(jìn)口A(yíng)I2輸入，模仿輸入對應0~最大卷徑（F8.09）。在此計劃中，

確保比照**的同步匹配頻率指令能夠削減PID調度器的調衡量，使體系更安穩，也就

是線(xiàn)速度的查看的**性比照首要。

因為咱們對TD3300張力操控專(zhuān)用的矢量型變頻器的深化了解和知道，聯(lián)絡(luò )咱們在紡織專(zhuān)業(yè)上的豐厚閱歷,使分紗落筒機放卷體系的計劃十分紅功，車(chē)速可達350-450m/min,并且體系十分安穩牢靠。如今已為廠(chǎng)家出產(chǎn)二十余套，該設備已變成廠(chǎng)家出產(chǎn)針織牛仔紗，靛藍要害刺繡紗的要害設備，該設備為廠(chǎng)家發(fā)明晰無(wú)量的商品附加值。十分值得在紡織作業(yè)推廣運用。