西門(mén)子電線(xiàn)電纜工業(yè)代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權代理商、西門(mén)子一級代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時(shí)，我們還提供西門(mén)子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線(xiàn)；電纜；

網(wǎng)絡(luò )交換機；工控機等工業(yè)自動(dòng)化的設計、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項目選型安裝調試等相關(guān)服務(wù)。

西門(mén)子中國授權代理商——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長(cháng)沙片區開(kāi)元東路 1306 號開(kāi)

陽(yáng)智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商，是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動(dòng)化設備有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

驅動(dòng)伺服產(chǎn)品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

500 μs 的時(shí)鐘周期 僅可在 CPU 1507D TF 中使用 < 500 μs 的時(shí)鐘周期，并有以下限制條件： ?提供有限的數量。 ? 例如，對于 MC Servo [OB91] 和 MC Interpolator[OB92]，計算時(shí)間上溢的概率會(huì )增 大。這可能會(huì )導致 CPU 意外停機，特別是在用戶(hù)程序、跟蹤和超大監視表產(chǎn)生額外負 荷的情況下。? 將 MC-Servo [OB91] 的應用周期下調為所選時(shí)鐘系統會(huì )產(chǎn)生額外的負荷，使用小時(shí)鐘 時(shí)可避免此問(wèn)題。因此，僅應在特殊情況下使用 > 500 μs 的時(shí)鐘周期，并應非常頻繁地對應用進(jìn)行測試。如果位置控制器的時(shí)鐘周期較小，也可在驅動(dòng)器中使用位置控制器（動(dòng)態(tài)伺服控制功能， DSC），從而可實(shí)現 125 μs的位置控制器時(shí)鐘周期。 動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 如果驅動(dòng)器支持動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC)，則可選用驅動(dòng)器中的位置控制器。如果使用的報文支持 DSC，則會(huì )自動(dòng)啟用 DSC（已在軸 TO 的控制回路/動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 下啟用“驅動(dòng)器中的位置控制（啟用DSC）”(Position control in the drive (DSC enabled))設置）。驅動(dòng)器中的位置控制器通常與快速速度控制循環(huán)一起使用，從而可提 高驅動(dòng)器的控制質(zhì)量。 對于 SINAMICSIntegrated 上的驅動(dòng)器，默認隨 DSC 一起發(fā)送西門(mén)子報文 105。 說(shuō)明 在控制器及驅動(dòng)側上，等時(shí)同步模式為 DSC運行的關(guān)鍵所在根據需要調整其它設置，例如時(shí)間 Ti/To，以便在等時(shí)同步模式下讀入/輸出數據。 表格 8- 13 SINAMICSIntegrated 時(shí)鐘系統中“循環(huán)時(shí)間”(Cycle time) 的設置選項 設置選項 說(shuō)明 手動(dòng) 通過(guò)這些設置，可將SINAMICS Integrated 用作獨立時(shí)鐘系統。 自動(dòng)*小值 使用本地發(fā)送時(shí)鐘 [X142]通過(guò)該設置，可在等時(shí)同步模式下使 SINAMICS Integrated 與 X142 工藝 I/O 的時(shí)鐘系統耦合工作。 如果要與OB 伺服等時(shí)同步使用工藝 I/O，例如用于測量輸入或輸出 凸輪應用，請使用此設置。 請注意以下事項： ? 不能在等時(shí)同步模式下獨立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工藝 I/O。 ? 如果要在等時(shí)同步模式下同時(shí)操作工藝 I/O X142 和SINAMICS Integrated，則必須設置耦合的等時(shí)同步模式。 一致性檢查可確保設置正確。 使用 PROFINET 接口[X150] 的發(fā)送 時(shí)鐘 通過(guò)此設置，可在等時(shí)同步模式下使 SINAMICS Integrated 與 PROFINET 接口X150 耦合工作。SINAMICS Integrated 使用 PROFINET 接口 X150 的系統時(shí)鐘。 如果需要在PROFINET IO 接口 X150 上使 SIMATIC Drive Controller以等時(shí)同步模式工作，例如，用于連接驅動(dòng)器或跨 PLC 進(jìn)行同步操 作，請使用此設置。工藝 I/O的時(shí)鐘系統中“發(fā)送時(shí)鐘源”(Source of send clock) 的設置選項 設置選項 說(shuō)明 本地發(fā)送時(shí)鐘 通過(guò)此設置，可以將X142 工藝 I/O 用作獨 立時(shí)鐘系統，或者用作超前時(shí)鐘系統（如 果耦合 SINAMICS Integrated 的時(shí)鐘系 統）。使用 PROFINET 接口 [X150] 的發(fā)送時(shí)鐘 通過(guò)此設置，可在等時(shí)同步模式下使 X142 工藝 I/O 與 PROFINET接口 X150 耦合工 作。X142 工藝 I/O 使用 PROFINET 接口 X150 的系統時(shí)鐘。 PROFINET IO 接口X150 時(shí)鐘系統 要設置 PROFINET 接口 X150 的時(shí)鐘系統，請按以下步驟操作： 1. 在 STEP 7的網(wǎng)絡(luò )視圖中，選擇 PROFINET IO 系統。 2. 在“PROFINET 子網(wǎng) > 域管理 >同步域”(PROFINET subnet > Domain management > Sync domains)下進(jìn)行發(fā)送時(shí)鐘的設置。 在與其它時(shí)鐘系統耦合的等時(shí)同步模式下，PROFINET 接口的時(shí)鐘系統始終處于超前狀 態(tài)。 有關(guān)在PROFINET IO 中組態(tài)等時(shí)同步模式的更多信息 PROFIBUS 接口X126 時(shí)鐘系統 如果要使 PROFIBUS DP 接口工作在等時(shí)同步模式下，在組態(tài)期間必須遵循以下規則： 表格 8- 15 為PROFIBUS DP 接口組態(tài)等時(shí)同步模式的規則 如果... 則組態(tài)的 PROFIBUS DP 接口循環(huán)時(shí)間必須...SINAMICS Integrated 已組態(tài) 等于 SINAMICS Integrated (PROFIdriveIntegrated) 的組態(tài)循環(huán)時(shí)間或者是其整數倍 X142 工藝 I/O 工作在等時(shí)同步模式 下 等于 X142 工藝 I/O的組態(tài)循環(huán)時(shí)間或者是其整數 倍 PROFINET IO 接口的時(shí)鐘系統與兩 個(gè)時(shí)鐘系統之一耦合。 等于 PROFINET IO接口的組態(tài)循環(huán)時(shí)間或者是其整 數倍 一致性檢查可確保設置正確。 要設置 PROFIBUS 接口的時(shí)鐘系統，請按以下步驟操作： 1. 在STEP 7 的網(wǎng)絡(luò )視圖中設置 DP 主站系統。 2. 在“恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間”(Constant bus cycle time) 下對DP 周期進(jìn)行設置。 說(shuō)明 不支持 PROFIBUS 接口與其它時(shí)鐘系統的等時(shí)同步耦合。如果要擴展分布式驅動(dòng)系統的驅動(dòng)器組態(tài)限值，請通過(guò) PROFINET IO 接口 X150 連接這些 分布式驅動(dòng)系統。只有PROFINET IO 接口 X150 可以與 MC 伺服等時(shí)同步地連接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工藝I/O 的時(shí)鐘系統。 使 MC 伺服與時(shí)鐘系統同步 要使 MC 伺服與時(shí)鐘系統同步，請按以下步驟操作： 1.在項目樹(shù)中，打開(kāi)“程序塊”(Program blocks) 文件夾。 2. 選擇“MC 伺服”(MC Servo) 組織塊。 3.在快捷菜單中，選擇“屬性”(Properties) 命令。 4. 在區域導航中選擇“循環(huán)時(shí)間”(Cycle time)條于與時(shí)鐘系統同步的設置選項 設置選項 1) 說(shuō)明 PROFIdrive 系統 (1) 通過(guò)此設置，可將 MC 伺服與SINAMICS Integrated 的 時(shí)鐘系統同步。 PROFINET IO 系統 (100) 通過(guò)此設置，可將 MC 伺服與PROFINET 接口 X150 同 步。 集中式 (0) 通過(guò)此設置，可將 MC 伺服與工藝 I/O X142 的時(shí)鐘系統 同步。DP 主站系統 (2) 通過(guò)此設置，可將 MC 伺服與 PROFIBUS 接口 X126 同 步。 1)相應標識可能因分配的名稱(chēng)而異。對于耦合等時(shí)同步模式，務(wù)必選擇超前時(shí)鐘系統。如果在耦合時(shí)鐘系統中，沒(méi)有將超前時(shí)鐘系統設置為發(fā)送時(shí)鐘源，則在編譯項目數據時(shí)自動(dòng)設置超前時(shí)鐘系統，并顯示相應的說(shuō)明。 設置應用周期 MC 伺服的應用周期由發(fā)送時(shí)鐘和可組態(tài)因素得出?？烧{節因素取決于耦合的時(shí)鐘系統。8.12 組態(tài)故障安全工藝 CPU SIMATIC Drive Controller 包含集成工藝 I/O 的故障安全 SIMATICS7-1500 工藝 CPU。 將 SIMATIC Drive Controller 用作故障安全工藝 CPU 時(shí)，需注意以下信息。安全和標準模式 憑借集成有工藝 CPU 的故障安全設計，可實(shí)現安全系統的相關(guān)應用（如，保護機器和人員的安全解決方案），從而將機器安全性無(wú)縫集成到 SIMATIC Drive Controller 中。使用一個(gè)系統可同時(shí)實(shí)現標準和故障安全自動(dòng)化。 可以將 SIMATIC Drive Controller 的 F-CPU編程為安全模式或標準模式。 對于安全模式，需要安裝 STEP 7 Safety 的許可證。如果未安裝 STEP 7 Safety許可證，則 只能在標準模式下使用 SIMATIC Drive Controller。 在 STEP 7 中啟用/禁用 F 功能默認情況下，會(huì )在 STEP 7 中為 SIMATIC Drive Controller 啟用 F 功能。 如果要更改 F功能的設置，請按下列步驟操作： 1. 在設備視圖或網(wǎng)絡(luò )視圖中突出顯示 F-CPU，并在巡視窗口中選擇“屬性”(Properties)選項 卡。 2. 在區域導航中選擇“故障安全”(Fail-safety)。 3. 使用相應按鈕啟用/禁用 F 功能。 4. 如果要禁用F 功能，請單擊“是”(Yes) 確認“關(guān)閉 F 激活”(Turning off the F-activation) 對話(huà)框。 使用已有安全程序禁用 F功能 如果為 F-CPU 禁用 F 功能的原因是在安裝了安全程序的情況下仍要將 F-CPU 用作標準 CPU，則必須注意以下幾點(diǎn)： ?如果為安全程序分配了密碼，則需要輸入密碼。 ? 安全管理編輯器已從項目樹(shù)中刪除。 ? F-OB 已刪除。 ? 所有 F 塊均已刪除。? 不能繼續在安全模式下將該 F-CPU 與 F-I/O 結合使用。 ? 對于 SINAMICS Integrated，不能繼續通過(guò)PROFIsafe 控制 Safety Integrated 功能，而 只能通過(guò)終端進(jìn)行控制。 說(shuō)明 不支持將更**別的F-CPU（例如 CPU 1518F-4 PN/DP）的 PROFIsafe 報文傳送到 SINAMICS Integrated。支持 PROFIsafe V2 PROFINET IO 接口 X150 和 X160 支持 PROFIsafe V2。 符合IEC61784-3-3（PROFIsafe 標準）的網(wǎng)絡(luò )隔離器 CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF 可依據IEC61784-3-3 在 X150、X160 和 X130 接口之間 斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò )。 以下行為適用于與通信網(wǎng)絡(luò )隔離器相關(guān)的F-CPU： ? 如果未在通信級別 2 進(jìn)行橋接，則接口 X150、X160 和 X130 之間存在**網(wǎng)絡(luò )斷 開(kāi)。 ?如果通過(guò)相同接口的端口建立連接，則不存在網(wǎng)絡(luò )斷開(kāi)（對于 X150 接口：采用 P1R、P2R 和 P3 端口）。 即使是使用符合IEC 61784-3-3-3（PROFIsafe 標準）的通信網(wǎng)絡(luò )隔離器，也必須確保各個(gè)隔離網(wǎng)絡(luò )不會(huì )通過(guò)其它標準組件連接。安裝海拔高度對可用性的影響 遵循所用組件的*高安裝海拔高度要求。更多信息，請參見(jiàn)“機械和氣候環(huán)境條件(頁(yè) 338)”部分。 在海拔高度 2000 m 以上運行期間，宇宙輻射較高時(shí)，還將對電子元件的故障率（所謂軟失效率）產(chǎn)生影響。在少數情況下，這尤其可能會(huì )導致 F-CPU 跳轉到安全狀態(tài)。但是，FCPU 的功能安全性將完整保留。發(fā)生電壓中斷時(shí)的電源要求 請注意以下關(guān)于在安全模式下使用電源的信息。 說(shuō)明 為確保符合 IEC 61131-2 和 NAMUR 建議NE 21，僅使用電源緩沖時(shí)間至少為 20 ms 的電 源組/電源設備 (230 V AC → 24 VDC)。同時(shí)還需滿(mǎn)足產(chǎn)品標準中有關(guān)電壓中斷的具體要 求（如，EN 298 標準中的“燃燒器”要求為 30 ms）。組態(tài) F數據塊保持特性時(shí)的限制： F-DB 不支持組態(tài)數據塊的保持性。這意味著(zhù)，在 F-CPU 電源關(guān)閉/打開(kāi)和重啟 (STOP-RUN)時(shí)，不會(huì )保留 F-DB 的實(shí)際值。F-DB 將接收裝載存儲器中的初始值。 在 F-DB 中，所有變量的“保持性”(Retain)復選框均為灰顯。 使用等時(shí)同步模式中斷 (F-)OB： 如果使用的等時(shí)同步模式中斷 OB 與等時(shí)同步模式中斷 F-OB 的總和超出SIMATIC Drive Controller 的技術(shù)規范中指定的數值，則無(wú)法再在 RUN 下加載標準用戶(hù)程序。標準模塊的安全相關(guān)關(guān)斷模塊的安全相關(guān)關(guān)斷”功能僅針對*高 2000 m 的安裝海拔高度發(fā)布。 Web 服務(wù)器 對于 F-CPU，Web服務(wù)器的起始頁(yè)面上顯示以下內容： ? 用于編譯安全程序的 STEP 7 Safety 的版本。 ? 安全模式已激活/禁用 ? 集體 F簽名 ? 上一次故障安全更改 “診斷”(Diagnostics) Web 頁(yè)面的“故障安全”(Fail-safe) 選項卡將提供有關(guān)F 運行組的信息： ? F 運行組的名稱(chēng) ? F 運行組簽名 ? 當前的循環(huán)時(shí)間 ? *大循環(huán)時(shí)間 ? 當前運行時(shí)間 ? *大運行時(shí)間對于每個(gè) F-I/O，在“模塊信息”(Module information) Web 頁(yè)面的“安全性”(Safety) 選項卡中，將顯示以下信息： ? F 參數簽名（帶地址） PG/PC 通過(guò)PROFIBUS 或 PROFINET 接口連接到 SIMATIC Drive Controller。 要組態(tài)和編程 SIMATICDrive Controller，需要： ? SIMATIC STEP 7 Professional，V16 或更高版本 ? 編程F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本的安全程序 ? 要組態(tài) SINAMICSIntegrated ，請使用基本或**版本中的 SINAMICS Startdrive 選件 包 V16 及更高版本。與Startdrive Basic 相比，Startdrive Advanced 具有更多工程組態(tài) 功能，例如安全驗收測試。 注意事項X142 接口不支持使用基于時(shí)間的 IO（TIO 指令）的函數塊。因此，對于定時(shí)器 DI/DQ，我們建議使用工藝對象測量輸入、輸出凸輪或凸輪軌跡。 9.2 事件和 OB 對觸發(fā)的響應 發(fā)生觸發(fā)時(shí)將導致以下響應： ?如果事件源自一個(gè)已分配有 OB 的事件源，則該事件將觸發(fā)所分配 OB 的執行。該事 件將按照優(yōu)先級在隊列中排列。 ?如果事件來(lái)自尚未分配 OB 的事件源，則將執行默認的系統響應。 說(shuō)明 某些事件源無(wú)需組態(tài)就已存在（如啟動(dòng)、拔出/插入）。如果 OB尚未組態(tài)。 2) 這些事件源不含**性分配的 OB 編號（參見(jiàn)列：可能的 OB 編號），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123范圍內的 OB 編號。 3) 如果一個(gè)循環(huán)內超過(guò)*大循環(huán)時(shí)間兩次，則 CPU 通常切換為 STOP 模式，而不考慮是否已組態(tài)了OB80。 4) 有關(guān)這些事件源和啟動(dòng)特性的更多信息，請參見(jiàn)《S7-1500 運動(dòng)控制》功能手冊。 事件源與 OB 間的分配 OB類(lèi)型將確定 OB 與事件源間分配的位置： ? 對于硬件中斷和等時(shí)同步模式中斷，將在配置硬件或創(chuàng )建 OB 時(shí)進(jìn)行分配。 ? 對于 MC伺服、MC 前置伺服、MC 后置伺服、MC 插補器和 MC 預插補器，添加工藝 對象時(shí)，STEP 7 將自動(dòng)分配 OB 91/92。? 對于其它所有的 OB 類(lèi)型，將在創(chuàng )建 OB 時(shí)（也可能在組態(tài)事件源后）進(jìn)行分配。 對于硬件中斷，可在指令 ATTACH 和DETACH 的運行期間對之前的分配進(jìn)行更改。在這種 情況下，只更改實(shí)際有效的分配，而不是已組態(tài)的分配。組態(tài)的分配將在加載后以及每次啟動(dòng)時(shí)生效。 CPU 將忽略那些組態(tài)中沒(méi)有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發(fā)生的硬件中斷。當 事件到達時(shí)，CPU不會(huì )檢查是否為該事件分配了 OB，而只在實(shí)際執行硬件中斷之前進(jìn)行 檢查。