西門(mén)子6RA8075變頻器報警F30003維修方案，在840D/810D系統使用中，經(jīng)常會(huì )出現“25050 軸輪廓監控”報警信息，以下就此問(wèn)題進(jìn)行分析。

 1．什么是“輪廓監控從字面意義上簡(jiǎn)單地說(shuō)：對于一個(gè)軸，當NCK計算出的給定值點(diǎn)與實(shí)際到達點(diǎn)之間的誤差超過(guò)軸數據MD36400規定的誤差后，就會(huì )出現“輪廓監控”報警。

 為了更好地理解“輪廓監控”，需要和其它兩個(gè)類(lèi)似報警進(jìn)行對比說(shuō)明---“25040靜止監控”和“25080監控”。
這兩個(gè)實(shí)際上也都是說(shuō)實(shí)際位置和給置間誤差超差，但是它們之間的區別是什么呢？明白了其中的區別就能更好地理解其含義。

 “25040靜止監控”是指當軸處于Standstill（理解為“運動(dòng)中的停歇”）時(shí)的實(shí)際位置超差。
軸在standstill時(shí)使能處于滿(mǎn)足狀態(tài)，位置環(huán)是生效的，電機有力矩帶著(zhù)負載處于“位置保持”狀態(tài)。
此時(shí)如果出現實(shí)際位置超差肯定是由于外力導致。
這個(gè)外力或者是負載突然變大了，或者是其它人為施加的，導致電機扭矩不夠了，位置發(fā)生了變化。
一般地說(shuō)，對此報警，增大MD36030的數值所起的作用有限，還是要查具體原因。

 而“25080監控”是指當軸從運動(dòng)到停止瞬間出現的實(shí)際位置超差。
如果該軸原來(lái)一直正常（說(shuō)明軸參數中公差帶設置合適），而后來(lái)出現這個(gè)報警，這一般都是由于機械傳動(dòng)鏈某個(gè)部件出現問(wèn)題或者由于長(cháng)期磨損，導致機械慣量或者運動(dòng)重復性出現變化，NCK按預想的加速度減速停止，而反饋回來(lái)的位置數值卻顯示軸沒(méi)有停在精停公差帶內，于是報警。
增大MD36000/MD36010能起到一定的作用，可以減少報警，但不是根本的解決方法，仍需要查具體原因。

 “25050輪廓監控”與上述兩者均不同：“輪廓監控”報警出現在啟動(dòng)瞬間。
當需要軸運動(dòng)時(shí)，NC給定發(fā)出后如果不能在設定的監測周期內到達給定的預計位置，超出了誤差帶，就會(huì )出現“輪廓監控”報警。
注意：既不是靜止時(shí)，也不是停止時(shí)，是給定啟動(dòng)瞬間！
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 簡(jiǎn)單地說(shuō)，三個(gè)報警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況。

 25050輪廓監控---軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差；
 24040靜止監控---軸停頓時(shí)的位置超差；
 25080監控---軸停止時(shí)的位置超差。

 2．“輪廓監控”報警的原因

 軸啟動(dòng)后不能如預計的那樣到達預置，不外乎有三種可能性：機械負載偏大，加速度設置過(guò)大，伺服故障。

 當機械負載過(guò)大而電機選擇偏小時(shí)，電機無(wú)法很快地將負載驅動(dòng)起來(lái)，于是就不會(huì )在預定時(shí)間內到達預置，導致報警。

 或者機械負載雖然合適，但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也使得電機瞬間過(guò)載，無(wú)法將負載驅動(dòng)起來(lái)，因此報警。
此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。

 上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。

 還有一種情況就是伺服故障。
這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問(wèn)題，導致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足，電機無(wú)法驅動(dòng)起負載，導致報警。
有時(shí)候會(huì )只有一個(gè)“25050輪廓監控”報警，但隨著(zhù)情況的惡化，還會(huì )出現“300501/300607”等過(guò)電流類(lèi)的報警。
這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅動(dòng)服務(wù)->電機給定轉速/實(shí)際轉速/平滑電流”項目中能看出來(lái)：?jiǎn)?dòng)瞬間，電機給定轉速有了，但沒(méi)有平滑電流輸出，所以沒(méi)有實(shí)際轉速，因此報警，則一般都是驅動(dòng)本身的問(wèn)題。
現場(chǎng)只要仔細觀(guān)察，不難發(fā)現問(wèn)題所在。

 3．電機-負載匹配不當也會(huì )導致“輪廓監控”
 對于新的設計，如果電機---負載匹配不當也會(huì )導致“輪廓監控”報警。
特別是當負載的折算轉動(dòng)慣量和電機自身慣量不匹配的情況下，會(huì )頻繁導致“輪廓監控”報警，即使不報警其運動(dòng)也不會(huì )平滑。

 對于1FT6/1FK類(lèi)電機，比較合適的折算轉動(dòng)慣量比值是：
 Motor: load = 1: 1 up to 1: 3