在全位置管道焊接過(guò)程中，焊的位置不斷變化。由于地球引力的影響，熔池在不同位置的表面張力差異很大。為了保證焊接質(zhì)量，要求焊接參數隨位置變化。覽眾現場(chǎng)施工管道自動(dòng)焊接機的控制系統都增加了位置傳感功能，可以一次實(shí)現各層焊接參數的自由設置和平滑過(guò)渡，即焊接專(zhuān)家庫系統，同時(shí)向用戶(hù)開(kāi)放使用權限，用戶(hù)可以在此平臺上獨立開(kāi)發(fā)所需的焊接工藝。 所需的焊接參數預先預置在系統中，預置的焊接參數可以在施工現場(chǎng)打開(kāi)直接調用，系統在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調用設定的參數。 在確保焊縫形成一致的同時(shí)，也確保焊縫形成的美觀(guān)。這一個(gè)細節功能，降低了操作者的學(xué)習難度，確?？梢栽诙虝r(shí)間內學(xué)會(huì )焊接機器人的操作。

CO?焊機發(fā)生故障和異常情況后，經(jīng)過(guò)檢查和確認未能排除，應將CO?焊機電源關(guān)閉，聯(lián)系電工來(lái)維修。

外近年來(lái)焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過(guò)程的幾個(gè)例子來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明產(chǎn)學(xué)研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位，開(kāi)始引進(jìn)、收美的機器人技術(shù)，資助產(chǎn)學(xué)研結合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對應用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠