現在做項目越來(lái)越多的用到了博途軟件，step7雖然也在更新，但是使用率已經(jīng)沒(méi)有那么高了，大家也在適應學(xué)習使用博途。

        對于西門(mén)子V90 PN來(lái)說(shuō)要實(shí)現位置控制，用博途來(lái)控制也確實(shí)方便，選擇一個(gè)1500的CPU，添加相應的V90的HSP，用工藝對象組態(tài)，位置環(huán)直接做在PLC側，編程也可以簡(jiǎn)單拖拽幾下就基本搞定了。

        但是，有的小伙伴發(fā)現，如果安裝了V90的GSD文件，在硬件目錄里可以找到V90變頻器的GSD，拖拽到硬件配置頁(yè)，連上CPU，也可以。那么問(wèn)題來(lái)了，這兩個(gè)方式有什么區別呢？

HSP：

GSD:

        圖片上的說(shuō)明部分指明，HSP可以使用工藝對象，也就是位置環(huán)直接做在了PLC側，報文改不了，就是105，GSD則比較靈活既可以在把位置環(huán)做在驅動(dòng)側，也可以把位置環(huán)做在PLC側，報文的選擇也多了。如果位置環(huán)做到了驅動(dòng)側，我們還要用V-assistance來(lái)設定一下，啟用EPOS功能。

        另外，對于1500來(lái)說(shuō)，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制，但是對于1200來(lái)說(shuō)，無(wú)論是位置環(huán)做到了PLC側還是驅動(dòng)側，都需要用GSD對應的硬件，如果選擇了HSP對應的硬件,就會(huì )出現無(wú)法與CPU組態(tài)連接的問(wèn)題。

        現在做項目越來(lái)越多的用到了博途軟件，step7雖然也在更新，但是使用率已經(jīng)沒(méi)有那么高了，大家也在適應學(xué)習使用博途。

對于V90 PN來(lái)說(shuō)要實(shí)現位置控制，用博途來(lái)控制也確實(shí)方便，選擇一個(gè)1500的CPU，添加相應的V90的HSP，用工藝對象組態(tài)，位置環(huán)直接做在PLC側，編程也可以簡(jiǎn)單拖拽幾下就基本搞定了。

        但是，有的小伙伴發(fā)現，如果安裝了V90的GSD文件，在硬件目錄里可以找到V90的GSD，拖拽到硬件配置頁(yè)，連上CPU，也可以。那么問(wèn)題來(lái)了，這兩個(gè)方式有什么區別呢？

HSP：

        GSD: