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西門(mén)子編程軟件工業(yè)代理商

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西門(mén)子編程軟件工業(yè)代理商

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西門(mén)子中國授權代理商——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長(cháng)沙片區開(kāi)元東路 1306 號開(kāi)

陽(yáng)智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內外連接,交通十分便利。

公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商,是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作,只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系,我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品,我們以持續的卓越與服務(wù),取得了年銷(xiāo)

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目前,湖南西控自動(dòng)化設備有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域,

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驅動(dòng)伺服產(chǎn)品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

僅當 CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 模式時(shí),才能取出 SIMATIC 存儲卡。請確保在 STOP 模式中或POWER OFF 前,未執行任何寫(xiě)操作(編程設備的在線(xiàn)功能,如加載/刪除塊、測 試功能)。ACT LED 指示讀/寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)時(shí),請勿移除SIMATIC 存儲卡。 注意 可能發(fā)生數據丟失 如果在寫(xiě)過(guò)程期間移除了 SIMATIC 存儲卡,則可能發(fā)生以下問(wèn)題: ?文件的數據內容不完整。 ? 文件不可讀或不存在。卸下/插入 SIMATIC 存儲卡后的響應 在 STOP 模式下插入或取出SIMATIC 存儲卡,將觸發(fā)對該 SIMATIC 存儲卡的重新評估。此 時(shí),CPU 對 SIMATIC存儲卡上的組態(tài)內容和保持性備份數據進(jìn)行比較。如果保持性備份數 據和 SIMATIC存儲卡上的組態(tài)數據一致,則該保持性數據保留不變。如果存在數據差異, CPU 將自動(dòng)執行存儲器復位(這意味著(zhù)刪除該保持性數據)并切換到STOP 模式。 CPU 評估 SIMATIC 存儲卡,并通過(guò)使 RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。 12.3.2首次上電 要求 ? SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 組件已安裝和接線(xiàn)。 ? SIMATIC存儲卡位于 SIMATIC Drive Controller 中。 操作步驟 要調試 SIMATIC DriveController,請按以下步驟操作: 接通 SIMATIC Drive Controller 的 24 V 電源。CPU的啟動(dòng)特性 電源接通后開(kāi)始啟動(dòng): RUN/STOP ERR MAINT 說(shuō)明 黃色/綠色交替閃 爍 紅色閃爍 黃色閃爍 CPU執行閃爍測試。 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 以 2 Hz 的頻率呈 黃色閃爍 - - CPU 執行系統初始化并評估SIMATIC 存儲 卡 呈黃色點(diǎn)亮 - - 完成系統初始化后,CPU 切換到 STOP 模 式 SINAMICSIntegrated 的啟動(dòng)特性 SINAMICS Integrated 在電源接通后開(kāi)始上電。成功上電后的 SINAMICSIntegrated 狀態(tài)取 決于 SINAMICS Integrated 的組態(tài)狀態(tài)以及 SINAMICS組件是否正在運行固件更新。 如果啟動(dòng)失?。ɡ?,由于固件更新出錯而導致),則 RDY LED (2 Hz) 呈紅色閃爍。 有關(guān)不同LED 狀態(tài)的詳細信息,請參見(jiàn)《SIMATIC Drive Controller 手冊設備已安裝并接線(xiàn)。 ? SIMATICDrive Controller 已接通并處于 STOP 模式。 ? 集成有 Startdrive 的 TIA Portal 已在PG/PC 上安裝并啟動(dòng)。 ? 已在 TIA Portal 中創(chuàng )建了一個(gè)項目,并將帶有 SINAMICS Integrated 的SIMATIC Drive Controller 添加到項目中且對其進(jìn)行了組態(tài)。1. 要加載項目,在項目樹(shù)中選擇 CPU (PLC)并單擊工具欄中的“下載到設備”(Download to device) 圖標。 必要時(shí),對項目數據進(jìn)行編譯。 –如果之前已建立在線(xiàn)連接,則會(huì )打開(kāi)“加載預覽”(Load preview) 對話(huà)框。在該對話(huà)框中,將顯示報警消息以及執行加載操作所需的建議性操作。 – 如果尚未建立在線(xiàn)連接,則將打開(kāi)“延長(cháng)下載到設備”(Extendeddownload to device) 對話(huà)框,然后必須先選擇用于與設備建立在線(xiàn)連接的接口。 2. 在“加載預覽”(Loadpreview) 對話(huà)框中檢查報警,然后在必要時(shí)在“操作”(Action) 列中選 擇操作??梢韵螺d時(shí),“加載”(Load)按鈕將變?yōu)榭捎脿顟B(tài)。 3. 單擊“加載”(Load)。即會(huì )執行加載操作。如需進(jìn)行同步,系統將自動(dòng)顯示“同步”(Synchronization) 對話(huà)框。此對話(huà)框顯示報警消息并給出同步所需的操作建議。用戶(hù)可以執行這些操作或者通過(guò)單擊“強制下載到設 備”(Force download to device)強制下載而不同步。如果執行建議的操作,則系統將詢(xún) 問(wèn)是否繼續下載?!凹虞d結果”(Load results)對話(huà)框隨即打開(kāi)。在此對話(huà)框中,可以檢 查加載操作是否成功并執行下一步所需操作。 4. 單擊“完成”(Finish)。 加載驅動(dòng)器組態(tài)要求 為了在 SINAMICS Integrated 中實(shí)現“下載到設備”、“從設備上傳”和“轉到在線(xiàn)狀態(tài)”等在線(xiàn)功能,必須滿(mǎn)足以下要求: ? 為 SINAMICS Integrated 組態(tài)的固件版本與設備硬件的固件版本相對應。 ?已將硬件配置下載到 CPU(請參見(jiàn)“加載 CPU 項目”)。 ? 必須已為要連接編程設備的接口組態(tài)了一個(gè)子網(wǎng)。 操作步驟 1.要加載驅動(dòng)器組態(tài),請在項目樹(shù)中選擇 SINAMICS Integrated。 2. 在工具欄中,單擊“下載到設備”(Downloadto device) 圖標。 操作模式概述:Startup、STOP、RUN 簡(jiǎn)介 操作狀態(tài)是指 CPU的狀態(tài)。通過(guò)模式選擇器可選擇下列操作狀態(tài): ? STARTUP ? RUN ? STOP 例如,在這些操作模式下,CPU 可通過(guò)PROFINET IO 接口進(jìn)行通信。 SIMATIC Drive Controller 前端的狀態(tài) LED 指示當前的操作狀態(tài)。12.4.2 STARTUP 操作狀態(tài) 響應 在 CPU 開(kāi)始執行循環(huán)用戶(hù)程序之前,將執行啟動(dòng)例程。通過(guò)編程啟動(dòng)組織塊,可以在啟動(dòng)例程中指定循環(huán)程序的初始化變量??梢跃帉?xiě)一個(gè)或多 個(gè)啟動(dòng) OB,也可以一個(gè)也不創(chuàng )建。 注意事項 ?根據相關(guān)模塊的參數設置,禁用或響應所有輸出:將提供組態(tài)的替換值或保持上一個(gè) 值輸出,并將控制過(guò)程保持在安全操作狀態(tài)。 ?將初始化過(guò)程映像。 ? 不會(huì )更新過(guò)程映像。 要在啟動(dòng)過(guò)程中讀取輸入的當前狀態(tài),可通過(guò)直接 I/O 訪(fǎng)問(wèn)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)各輸入。要在啟動(dòng)過(guò)程中初始化輸出,可通過(guò)過(guò)程映像或通過(guò)直接 I/O 訪(fǎng)問(wèn)來(lái)寫(xiě)入值。在轉換為 RUN 模式期間,在輸出端輸出值。CPU始終以暖啟動(dòng)方式啟動(dòng)。 – 將初始化非保持性位存儲器、定時(shí)器和計時(shí)器。 – 將初始化數據塊中的非保持性變量。 ?啟動(dòng)期間尚未運行循環(huán)時(shí)間監視。 ? CPU 按啟動(dòng)組織塊編號的順序處理啟動(dòng)組織塊。無(wú)論所選的啟動(dòng)類(lèi)型如何,CPU 都會(huì )處理所有編程的啟動(dòng) OB(請參見(jiàn)下圖“設置啟動(dòng)行為”)。 ? 如果發(fā)生相關(guān)事件,則 CPU 可在啟動(dòng)期間啟動(dòng)以下 OB: – OB82:診斷中斷 – OB 83:可移除/插入的模塊 – OB 86:機架錯誤 – OB 121:編程錯誤(**全局錯誤處理) – OB122:I/O 訪(fǎng)問(wèn)錯誤(**全局錯誤處理) 關(guān)于如何使用全局和本地錯誤處理的相關(guān)說(shuō)明,請參見(jiàn) STEP 7 在線(xiàn)幫助。 在切換到RUN 模式之前,CPU 無(wú)法啟動(dòng)任何其它 OB。 預設組態(tài)與實(shí)際組態(tài)不匹配時(shí)的響應 下載到 CPU的組態(tài)表示預設組態(tài)。實(shí)際組態(tài)是指自動(dòng)化系統的實(shí)際組態(tài)。如果預設組態(tài) 和實(shí)際組態(tài)不同,硬件兼容性設置會(huì )定義 CPU的特性。有關(guān)硬件兼容性的更多信息,請 參見(jiàn)“操作模式切換 (頁(yè) 252)”章節。 取消啟動(dòng) 如果啟動(dòng)期間出錯,CPU 將取消啟動(dòng)并回到STOP 模式。 CPU 不執行啟動(dòng)或在以下情況下中斷啟動(dòng): ? 未插入 SIMATIC 存儲卡或插入的存儲卡無(wú)效。 ?必須將硬件配置下載到 CPU。 組態(tài)啟動(dòng)特性 在 CPU 屬性的“啟動(dòng)”(Startup) 組中組態(tài)該 CPU的特性 在上電后設置啟動(dòng)類(lèi)型② 定義插槽中的(分布式 I/O)模塊與所組態(tài)的模塊無(wú)法匹配時(shí)的啟動(dòng)特性。該參數適用 于 CPU 和所有未選擇其它設置的模塊。 ?僅在兼容時(shí)啟動(dòng) CPU:使用此設置時(shí),已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼 容。兼容表示模塊的相應輸入和輸出數以及電氣和功能特性相符。? 即使不兼容也啟動(dòng) CPU:使用此設置時(shí),CPU 的啟動(dòng)與所插入的模塊類(lèi)型無(wú)關(guān)。 ③ 指定*大時(shí)間段(默認值:60 000ms),在此時(shí)間內,分布式 I/O 必須做好操作準 備。 如果分布式 I/O 在組態(tài)時(shí)間內準備好操作,CPU 將切換為 RUN。如果分布式 I/O 在組態(tài)時(shí)間內未準備就緒,則 CPU 的啟動(dòng)特性將取決于硬件兼容性設 置。 12.4.3 STOP 操作狀態(tài) 響應CPU 不以 STOP 模式執行用戶(hù)程序。 根據相關(guān)模塊的參數設置,禁用或響應所有輸出:將提供組態(tài)的替換值或保持上一個(gè)值輸出,從而將控制過(guò)程保持在安全操作狀態(tài)。RUN 操作狀態(tài) 響應 在 RUN模式下執行循環(huán)、由時(shí)間驅動(dòng)以及由中斷驅動(dòng)的程序?!白詣?dòng)更新”(Automatic update)過(guò)程映像中的地址將在每個(gè)程序循環(huán)中自動(dòng)更新。更多相關(guān)信息,另請參見(jiàn)“過(guò)程 映像和過(guò)程映像分區 (頁(yè) 135)”部分。 執行用戶(hù)程序 當CPU 寫(xiě)入輸出和讀取輸入時(shí),循環(huán)程序將從第一條指令開(kāi)始執行并運行到*后一條指令。高優(yōu)先級的事件(如,硬件中斷、診斷中斷、運動(dòng)控制功能和通信)可中斷循環(huán)程序 執行并延長(cháng)循環(huán)時(shí)間。 如果已組態(tài)*小循環(huán)時(shí)間,則CPU 將在此*小循環(huán)時(shí)間過(guò)后才結束該循環(huán),即使用戶(hù)程 序提早完成。操作系統將監視循環(huán)程序的執行時(shí)間是否超出一個(gè)可組態(tài)的上限值(即,*大循環(huán)時(shí) 間)。通過(guò)調用 RE_TRIGR指令,可在程序的任何位置處重新啟動(dòng)時(shí)間監視。 如果循環(huán)程序超過(guò)*大循環(huán)時(shí)間,則操作系統將嘗試啟動(dòng)時(shí)間錯誤 OB (OB 80)。如果OB 不存在,則 CPU 將忽略*大循環(huán)時(shí)間過(guò)沖。如果第二次超出循環(huán)監視時(shí)間(如,執行時(shí) 間錯誤 OB 時(shí)),CPU 將切換到STOP 模式。 接通電源后,發(fā)生以下情況時(shí),CPU 將切換為 “STARTUP”模式: ?硬件配置與程序塊一致。 ? 先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發(fā)的。 ? 設置啟動(dòng)類(lèi)型“暖啟動(dòng) - RUN”(Warmrestart - RUN)。 或 ? 設置啟動(dòng)類(lèi)型“斷電前的暖啟動(dòng)模式”(Warm restart mode beforePOWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內容,并將非保持性 DB中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。同時(shí)保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內 容。 在診斷緩沖區中,將保留* 近的 500個(gè)條目。 ② POWER ON → STOP 接通電源后,發(fā)生以下情況時(shí),CPU 將切換為 “STOP”模式: ?硬件配置與程序塊不一致。 或 ? 啟動(dòng)類(lèi)型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設置啟動(dòng)類(lèi)型“斷電前的暖啟動(dòng)模式”(Warmrestart mode before POWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU將清空非保持性存儲器 中的內容,并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。同時(shí)保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內容。 在診斷緩沖區中,將保留* 近的 500 個(gè)條目。


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