產(chǎn)品商品編號(市售編號)6ES7288-1ST20-0AA1產(chǎn)品說(shuō)明SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個(gè) 24V DC 數字輸入；8 DO 24V DC； 電源：DC 20.4 - 28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB 網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器支持產(chǎn)品家族訂貨數據總覽產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制從 S7-200 SMART V2.4 版本開(kāi)始，標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。
可以帶PROFINET IO設備，本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。
軟件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.5硬件：IO控制器：CPU:ST40IP地址：CPU固件：V2.5IO設備：V90PNIP地址：設備名稱(chēng)：v90pnS7-200 SMART PROFINET 通信相關(guān)視頻鏈接如下：S7-200 SMART PROFINET 通信概述S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我學(xué)S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我做S7-200 SMART PROFINET向導組態(tài)配置方法1、按照導入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法見(jiàn)   導入GSD文件。
2、打開(kāi) PROFINET 向導，有兩種方法，可以使用其中之一。
如圖1.打開(kāi)PROFINET 向導方法所示。
圖1.打開(kāi)PROFINET向導方法3、在打開(kāi)的PROFIENT配置向導對話(huà)框中的PLC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設置控制器的IP地址，然后單擊下一步。
如圖2.選擇PLC角色所示。
圖2.選擇PLC的角色4、從右側設備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點(diǎn)擊添加按鈕，將V90PN添加到設備表中，然后單擊下一步。
如圖3.添加設備所示。
圖3.添加設備5、設置 V90PN 的設備名稱(chēng)及 IP 地址， 與S7-200 SMART CPU 設置的IP地址在同一網(wǎng)段。
然后單擊下一步。
如圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)所示。
圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)6、添加報文，設置更新時(shí)間及數據保持，然后單擊下一步。
如圖5.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持所示。
圖5.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持7、查 關(guān)的模塊參數信息，如圖6.查看模塊參數信息所示。
圖6.查看模塊參數信息8、檢查配置參數沒(méi)有問(wèn)題，單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。
向導配置界面自動(dòng)關(guān)閉。
如圖7.單擊生成完成配置所示。
圖7.單擊生成完成配置9、彈出對話(huà)框，將通信背景時(shí)間默認被修改為20%，點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認即可。
如圖8.通信背景時(shí)間被修改所示。
圖8.通信背景時(shí)間被修改V-ASSISTANT組態(tài)1、使用數據線(xiàn)連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線(xiàn)獲取配置后，點(diǎn)擊選擇驅動(dòng)，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。
圖9.設置控制模式2、點(diǎn)擊設置PROFINET，選擇報文，設置當前報文為：111:西門(mén)子報文,PZD-12/12，如圖10.所示。
圖10.選擇報文。
注意：在V-ASSISTANT中設置的控制模式及報文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向導中組態(tài)的報文相對應報文111，對應控制模式為基本定位控制；報文1，對應控制模式為速度控制。
3、設置V90PN的IP地址和設備名稱(chēng)，在線(xiàn)狀態(tài)下，點(diǎn)擊保存并 按鈕。
需要 此處設置的設備名稱(chēng)和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向導中組態(tài)的保持一致。
如圖11.所示。
圖11.設置V90PN設備名稱(chēng)及IP地址注意：V90PN的設備名稱(chēng)和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設置以外，還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設備功能，方法見(jiàn)   查找PROFINET設備。
4、在V-ASSISTANT 中設置參數按鈕下還包含有“設置機械結構”、“設置參數設定值”、“配置回零參數”、“查看所有參數”選項需要進(jìn)行設置或者查看參數，按照實(shí)際需要進(jìn)行設置，如圖12.所示。
圖12.設置其他參數調用SINAMICS庫指令編程上述配置實(shí)現S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實(shí)現PROFINET通信。
通信成功建立后，具體運動(dòng)控制功能需要通過(guò)調用SINAMICS庫實(shí)現，如圖13.所示。
圖13.SINAMICS庫具體調用指令方法參考文檔：[文檔編號：]S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制注意：調用指令庫編程后，需要分配庫存儲區， 手動(dòng) 庫存儲區的起始地址。
例程為了更好地理解 V90 PN基本定位控制，可參考下面的例程。
注意：1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫(xiě)。
2. 下載前核實(shí)實(shí)際使用的CPU是否與例程中一致，不一致的話(huà)需要修改系統塊中組態(tài)的CPU，并前往PROFINET向導重新點(diǎn)擊生成，然后再下載。