西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修技術(shù)參數：西門(mén)子伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障排除一般高速主軸都會(huì )采用陶瓷球軸承,其具有高剛度 高轉數 耐高溫壽命長(cháng)等特點(diǎn)。
 西門(mén)子伺服驅動(dòng)器上海維修：故障解析：F07902 (N, A) 驅動(dòng)：電機停轉信號重要性： %1驅動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150反應： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無(wú) )應答： 立即原因： 在一個(gè)矢量驅動(dòng)上，檢測出電機失步的時(shí)間長(cháng)于 p2178 設定的值。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：1：通過(guò) r1408.11 （p1744 或者 p0492）檢測失步。
2：通過(guò) r1408.12 （p1745）檢測失步。
3：通過(guò) r0056.11 檢測失步 （僅適用于他勵同步電機）。
參見(jiàn)： p1744 ( 電機模型轉速閾值失步檢測 ), p2178 ( 電機失步延時(shí) )處理： 原則上應都執行電機數據檢測 (p1910) 和旋轉檢測 (p1960) （參見(jiàn) r3925）。
在帶編碼器的同步電機上，必須調校編碼器 (p1990)。
在帶轉速編碼器的轉速控制和轉矩控制中：- 檢查轉速信號 ( 斷線(xiàn)、極性、線(xiàn)數、編碼器芯軸斷裂 )。
- 如果通過(guò)數據組轉換轉換到另一個(gè)轉速編碼器上，則檢查轉速編碼器。
該編碼器必須和數據組轉換時(shí)受控的電機相連。
如果沒(méi)有故障，可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。
在信號波紋比較大的旋轉變壓器上，應提高 p0492，并對轉速信號進(jìn)行濾波 (p1441, p1442)。
如果失步發(fā)生在觀(guān)察者模型范圍內，并且在額定轉速 30 % 以下發(fā)生失步，則可以直接從電流模型切換到磁通控制中(p1401.5 = 1)。
因此我們建議，啟用時(shí)間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切換極限 (p1752> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。
在不帶轉速編碼器的轉速控制和轉矩控制中：- 檢查驅動(dòng)是否在開(kāi)環(huán)運行 (r1750.0) 中；檢查轉速設定值仍為零時(shí)，驅動(dòng)是否會(huì )由于負載而停轉。
如果出現該情況，可以通過(guò) p1610 提高電流設定值或設置 p1750.2 = 1 （無(wú)編碼器的矢量控制，直至被動(dòng)負載停止）。
- 如果電機增強勵磁時(shí)間 (p0346) 嚴重縮短，而驅動(dòng)在接通和快速空運行時(shí)失步，應再次延長(cháng) p0346 或者選擇快速勵磁 (p1401)。
- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289)。
如果電流極限太低，則驅動(dòng)不能充磁。
- 檢查電流環(huán) (p1715, p1717) 及轉速適配控制器 (p1764, p1767)。
如果動(dòng)態(tài)響應顯著(zhù)降低，應再次提高動(dòng)態(tài)響應。
相連。
如果沒(méi)有故障，可以提高故障公差 （p1745）或者提高延遲時(shí)間 （p2178）。
針對轉速和轉矩控制：- 檢查電機電纜是否斷開(kāi)。
- 當電機極快地進(jìn)入弱磁范圍，而出現值為 2 的故障時(shí)，可以降低 p1596，從而縮小磁通設定值和磁通實(shí)際值之間的差值，避免輸出該信息。
對于他勵同步電機 （帶轉速編碼器的閉環(huán)控制）：- 檢查轉速信號 ( 斷線(xiàn)、極性、線(xiàn)數 )。
- 正確設置電機 （銘牌參數及等效電路圖參數）。
- 檢查勵磁設備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。
- 確保勵磁電流控制達到大的動(dòng)態(tài)響應。
- 檢查轉速控制的振動(dòng)特性，并在共振時(shí)使用帶阻濾波器。
- 未超過(guò)大轉速 （p2162)。
如果沒(méi)有故障，可以提高延遲時(shí)間 (p2178)。
在 … 時(shí)的反應 N: 無(wú)在 … 時(shí)應答 N: 無(wú)在 … 時(shí)的反應 A: 無(wú)在 … 時(shí)應答 A: 無(wú)