上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
?、倜}沖編碼器出現故障。
此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；
?、蹨y速發(fā)電機出現故障。
修復，更換測速機。
維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2．機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))
此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。
3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
4．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
5．出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。
6．伺服系統報警
伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門(mén)子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報警，發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有：
?、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。
?、谒欧卧^(guò)熱。
散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負載，排除報警。
?、墼偕烹妴卧^(guò)熱。
可能是Q1不良，當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。
當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。
若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。
(2)西門(mén)子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤，這時(shí)需改變數字伺服的有關(guān)參數的設定。
對于FANUC0系統，相關(guān)參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于系統，相關(guān)參數為，以及1865~1869等。
(3)西門(mén)子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
?、茈妱?dòng)機與機械間的間隙太大。
在對導軌臺階修光時(shí)，應確保兩側導軌的修光長(cháng)度各不少于300mm。
底層和頂層的導軌應根據土建設計圖配置，盡量不要在現場(chǎng)加工；導軌安裝過(guò)程中，應該安裝一根，校正一根。
如果等整列導軌安裝完畢再校正，安裝效率低下，并且部分導軌無(wú)法修正。
導軌的日常保養是非常關(guān)鍵的，應每隔半年用扭矩扳手鎖緊導軌、導軌支架螺母，發(fā)現松動(dòng)的膨脹螺栓，應重新打孔安裝。
由于導軌安裝質(zhì)量問(wèn)題，導致電梯運行時(shí)水平晃動(dòng)較大，可以用滾動(dòng)導靴替代原有的滑動(dòng)導靴。
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(4)伺服驅動(dòng)器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅動(dòng)器的報警是通過(guò)驅動(dòng)器上的7段數碼管進(jìn)行顯示的。
根據7段數碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅動(dòng)器報警的原因。
