倫茨EVS9326伺服驅動(dòng)器維修　

LENZE伺服電機故障修理

(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現場(chǎng)處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動(dòng)電路故障引起。在修理電路之后，測驅動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場(chǎng)服務(wù)中更換驅動(dòng)板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜?！?/p>

　　大多數產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí)，通常是因為走刀傳動(dòng)齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統收獲低及另加負荷過(guò)大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進(jìn)而使走刀健身運動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。

　　LENZE伺服電機不轉，常見(jiàn)確診方式有：查驗數控機床是不是有差分輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀(guān)察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標準;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電機確定制動(dòng)系統早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機有常見(jiàn)故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

　　伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來(lái)操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅動(dòng)器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現在是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說(shuō)明書(shū)的規定，進(jìn)行正確連線(xiàn)。錯誤的連線(xiàn)可能引起電動(dòng)機失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機機床的損壞。完成接線(xiàn)后，通電前要測量電源線(xiàn)與電動(dòng)機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查信 線(xiàn)和電動(dòng)機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線(xiàn)的絕緣。

　　剎車(chē)，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機的主軸上的剎車(chē)片，對電機進(jìn)行剎車(chē)并抱死電機主軸..伺服電機一般不會(huì )通過(guò)電磁機械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機械抱閘裝置一般。

　　伺服電機通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據伺服系統外部指令通過(guò)驅動(dòng)器對電機進(jìn)行快速制動(dòng)。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時(shí)不使機械裝置往下掉，剎車(chē)的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設備上盡量多余的機械裝置?！∷欧姍C不轉，常見(jiàn)確診方式有：查驗數控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀(guān)察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標準;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電機電機確定制動(dòng)系統早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機有常見(jiàn)故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

伺服電機的維修可以說(shuō)是相對復雜的，但伺服電機因為長(cháng)期連續不斷使用或者使用者操作不當,會(huì )經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專(zhuān)人來(lái)進(jìn)行，小編現在就以伺服電機發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機維修，雖然不會(huì )十分透徹，但是您看后對伺服電機出現的問(wèn)題一定不會(huì )再一頭霧水了。

　　倫茨伺服電機的維修可以說(shuō)是相對復雜的，但伺服電機因為長(cháng)期連續不斷使用或者使用者操作不當,會(huì )經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專(zhuān)人來(lái)進(jìn)行，小編現在就以伺服電機發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機維修，雖然不會(huì )十分透徹，但是您看后對伺服電機出現的問(wèn)題一定不會(huì )再一頭霧水了。

LENZE伺服電機原理

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現準確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。

直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。

交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，有起動(dòng)轉矩大、運行范圍較廣、無(wú)自轉現象三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動(dòng)器代碼維修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、