倫茨伺服電機維修九個(gè)技術(shù)要領(lǐng)

LENZE伺服驅動(dòng)器故障檢測維修方法

一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調得過(guò)??；④控制設備接線(xiàn)錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；④改正接線(xiàn)。

二、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲

①轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

①查明斷點(diǎn)予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

三、伺服電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

①電源電壓過(guò)低；②面接法電機誤接；③轉子開(kāi)焊或斷裂；④轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反；⑤修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；⑥電機過(guò)載。

①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

四、伺服電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

五、伺服電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。

①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。

六、運行中伺服電動(dòng)機振動(dòng)較大

①由于磨損軸承間隙過(guò)大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。

①檢修軸承，必要時(shí)更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動(dòng)平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規定。

七、伺服電機軸承過(guò)熱

①滑脂過(guò)多或過(guò)少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；⑧電動(dòng)機軸彎曲。

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉子。

八、伺服電動(dòng)機過(guò)熱甚至冒煙

①電源電壓過(guò)高；②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規定次數控制起動(dòng)；⑤恢復三相運行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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