由于編碼器電纜的規格錯誤， 發(fā)

生了噪音干擾。

確認編碼器電纜是否滿(mǎn)足規格。

電纜規格∶

雙股絞合線(xiàn)或者雙股絞合整體屏

蔽線(xiàn) （芯線(xiàn)為 0. 12 mm 2 以上，

鍍錫軟銅絞合線(xiàn)）

使用滿(mǎn)足規格的電纜。

由于編碼器電纜過(guò)長(cháng)， 發(fā)生了噪

音干擾。

確認編碼器電纜的長(cháng)度。

將編碼器電纜的長(cháng)度設定在 20 m

以?xún)取?/p>

由于編碼器電纜損傷， 發(fā)生了噪

音干擾。

確認編碼器電纜是否被夾住、 包

層是否破損。

更換編碼器電纜， 改變編碼器電

纜的鋪設環(huán)境。

編碼器電纜上有過(guò)大的噪音干擾

確認編碼器電纜是否與大電流電

線(xiàn)捆在一起或者相距過(guò)近。

改變編碼器電纜的鋪設環(huán)境， 以

免受到大電流電線(xiàn)的浪涌電壓影

響。

FG 的電位因伺服電機側設備

（焊機等） 的影響而產(chǎn)生變動(dòng)

確認伺服電機側設備的接地狀態(tài)

（忘記接地、 不完全接地） 。

將伺服電機側設備正確接地， 阻

止向 PG 側 FG 的分流。

因噪音干擾而導致伺服單元的脈

沖計算錯誤

確認是否在編碼器到信號線(xiàn)之間

有噪音干擾。

對編碼器接線(xiàn)采取抗干擾對策。

編碼器受到過(guò)大振動(dòng)沖擊影響

確認是否發(fā)生機械振動(dòng)。 并確認

伺服電機安裝狀態(tài) （安裝面的精

度、 固定狀態(tài)、 偏芯） 。

降低機械振動(dòng)。 并改善伺服電機

的安裝狀態(tài)。

編碼器故障 - 更換伺服電機。

伺服單元的故障 （脈沖不變化） - 更換伺服單元。

上位裝置的多旋轉數據讀取錯誤

確認上位裝置的錯誤檢出部。

使上位裝置的錯誤檢出部正常工

作。

利用上位裝置確認奇偶數據是否

已被校驗。

進(jìn)行多旋轉數據的奇偶校驗。

確認伺服單元與上位裝置之間的

電纜上有無(wú)噪音干擾。

采取防干擾措施， 再次進(jìn)行多旋

轉數據的奇偶校驗。

發(fā)生超程 （OT）

輸入了禁止正轉 / 反轉驅動(dòng)信號

確認輸入信號用外部電源（+24 V）

的電壓。

將輸入信號用外部電源 （+24 V）

電壓設定為正確的值。

確認超程限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)。 使超程限位開(kāi)關(guān)正常動(dòng)作。

確認超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)。 正確進(jìn)行超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)。

禁止正轉 / 反轉驅動(dòng)信號誤動(dòng)作

確認輸入信號用外部電源（+24 V）

的電壓有無(wú)波動(dòng)。

消除輸入信號用外部電源（+24 V）

的電壓波動(dòng)。

確認超程限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)是

否不穩定。

使超程限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)穩定。

確認超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn) （電纜

有無(wú)損傷、 螺絲的緊固狀態(tài)等） 。

正確進(jìn)行超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)。