西門(mén)子ET200sp接口模塊|一級代理

　編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在**語(yǔ)言中，使用*多的是if then else、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執行相應的指令。*初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶(hù)反復商討，取得用戶(hù)的認可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。
　　4、的相關(guān)知識
　　PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過(guò)程，那么對對象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶(hù)的交流過(guò)程中，會(huì )用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶(hù)的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶(hù)整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè)。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門(mén)知識卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身，這是構建控制系統的基礎;二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中*重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得泛的過(guò)程控制手段，且變化多端。學(xué)習PID方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內容，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕;可怕的是當事者不能靜下心來(lái)彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內容，而是要注重自己如何去學(xué)習這些知識。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問(wèn)題。我的體會(huì )是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
　　5、養成良好的編程習慣
　　每個(gè)人編程都會(huì )有不同的習慣和特點(diǎn)，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
　　PLC編程更接近于單片機，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì )出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問(wèn)題(MicroWin會(huì )有問(wèn)題提示)，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
　　VB編程中關(guān)注的是事件，不強調主程序和子程序的觀(guān)念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì )調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì )無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě)、調試，*后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
　　PLC編程，無(wú)論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀(guān)、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語(yǔ)言的可視性強多了。對于初學(xué)者，LAD(梯形圖)的編程相對直觀(guān)，更容易上手。
　　其實(shí)PLC編程和PLC維修是一個(gè)道理，只要大家加強信心學(xué)習，相信一定會(huì )事半功倍的。*后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會(huì )有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化