便攜式管道自動(dòng)焊接機器人，可以實(shí)現管道自動(dòng)焊接，主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設成本顯著(zhù)降低；(3)讓工人脫離高強度體力勞動(dòng)，減少人身傷害；(4)減少建設項目對**技術(shù)人員的依賴(lài)；

焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產(chǎn)生裂紋屬熱裂紋，其產(chǎn)生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導熱率相差很大，因此焊接時(shí)接頭中產(chǎn)生很大的應力，導致焊縫產(chǎn)生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時(shí)熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時(shí)焊縫是鐵與銅的混合物，因此隨著(zhù)含銅量增加，產(chǎn)生熱裂紋傾向也較大。

直流反接：當工件接陰極，焊條接陽(yáng)極時(shí)，稱(chēng)為直流反接，此時(shí)工件受熱較小，適合焊接薄小工件。采用交流焊機焊接時(shí)，因兩極極性不斷交替變化，故不存在正接或反接問(wèn)題。