行業(yè): | 油氣管道 |
用途: | 自動(dòng)焊接 |
場(chǎng)景: | 360度焊接 |
單價(jià): | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 山東 濱州 |
有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-18 09:35 |
最后更新: | 2023-12-18 09:35 |
瀏覽次數: | 132 |
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自動(dòng)管道焊接機器人,又稱(chēng)自動(dòng)管道焊接機,作為工業(yè)管道預制中重要的自動(dòng)焊接設備,在管道運輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機器人,因為它具有焊接質(zhì)量穩定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)管道自動(dòng)焊接機器人的快速發(fā)展,價(jià)格越來(lái)越便宜,性?xún)r(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機器人的應用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運輸業(yè)建設將得到了極大的推動(dòng)。
使用焊條電弧焊時(shí)焊接鎳基合金時(shí),由于焊條含合金元素多,且要求防止熱裂紋,一般鎳基合金焊條的皮類(lèi)型為堿性皮,采用直流反接。為了防止合金元素的燒損和控制線(xiàn)能量,焊接時(shí)要求盡可能采用小規范,與同規格的不銹鋼焊條相比,電流可降低20%~ 30%。由于液態(tài)金屬的流動(dòng)性差,為防止未熔合和氣孔等缺陷,一般要求在焊接過(guò)程中適當擺動(dòng),但不能過(guò)大。在焊縫接口再引弧時(shí),應采用反向引弧技術(shù),以利調整接口處焊縫平滑并且能有利于氣孔的發(fā)生。采用逆向收弧,把弧坑填滿(mǎn),防止弧坑裂紋,必要時(shí)要對弧坑進(jìn)行打磨。
出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。