西門(mén)子6ES7513-1AL02-0AB0/全國代理

上海潯之漫智控技術(shù)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

潯之漫智控技術(shù)有限公司    長(cháng)期低價(jià)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機，西門(mén)子人機界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現貨供應，歡迎來(lái)電咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時(shí)，并且備有大量庫存.長(cháng)期有效

）是從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門(mén)子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“”品牌，以實(shí)現可持續的發(fā)展。

多年以來(lái)，公司堅持“以客戶(hù)為本，與客戶(hù)共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶(hù)、設計單位、工程公司提供高性?xún)r(jià)比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?！拔覀儾粌H僅銷(xiāo)售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條，在為客戶(hù)提供產(chǎn)品和方案的過(guò)程中，我們愿意傾聽(tīng)客戶(hù)，和客戶(hù)共同完善，不斷提高服務(wù)質(zhì)量，超越客戶(hù)的期望。以此為基礎，我們追求客戶(hù)、廠(chǎng)商和員工三方的共贏(yíng)。

本公司與德國SIEMENS公司自動(dòng)化與驅動(dòng)部門(mén)的長(cháng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在自動(dòng)化產(chǎn)品與驅動(dòng)產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長(cháng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的新的技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案。

從事工業(yè)自動(dòng)化科技領(lǐng)域內的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)，氣動(dòng)元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業(yè)自動(dòng)化控制設備，家用電器，工具刃具，電線(xiàn)電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷(xiāo)售

建議PID參數調節步驟：

（1）前提條件：反饋信號是否穩定，執行機構是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動(dòng)模式下）

（2）積分時(shí)間設置為無(wú)窮大INF（或9999.9），此時(shí)積分作用近似為0；將微分時(shí)間設置為0.0，此時(shí)微分作用為0 。然后開(kāi)始調節比例作用，逐步增大比例增益

（3）當過(guò)程變量達到給定值且在給定值上下波動(dòng)，將調好的比例系數調整到50%~80%后，由大到小減小積分時(shí)間，直到過(guò)程值與設定值相等或無(wú)限接近

PID調節有很多種方法，以上僅是建議步驟，也并未考慮微分作用，客戶(hù)依據實(shí)際情況靈活調節，同時(shí)可以參考反饋與給定的曲線(xiàn)圖

用戶(hù)經(jīng)常會(huì )遇到這樣的問(wèn)題：嘗試了很多組PID參數，都無(wú)法滿(mǎn)足控制器的要求， 此時(shí)需要考慮PID的采樣時(shí)間是否適合當前系統。采樣時(shí)間就是對反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號變化是不能測量到的。采樣時(shí)間過(guò)短，兩次實(shí)測值的變化量太小，也不合適，而且增加PLC的運算負擔；采樣間隔過(guò)長(cháng)，將會(huì )引起有用信號的丟失，使系統品質(zhì)變差，不能滿(mǎn)足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應要求高的場(chǎng)合。除此以外，也有可能是系統自身的問(wèn)題，無(wú)法調節到穩定，例如， 不規律的干擾，或者反饋信號不穩定。

手動(dòng)調節PID至穩定

在開(kāi)始PID自整定調整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態(tài)。

穩定的PID是指過(guò)程變量接近設定值，輸出不會(huì )不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。

問(wèn)題與解決方法：

1.PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區間內調節變化

圖11 通信區域組態(tài)

根據EM277上的撥位開(kāi)關(guān)設定以上EM277從站的站地址。

使用網(wǎng)絡(luò )讀寫(xiě)（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫(xiě)從站的數據，也可以讀寫(xiě)另一個(gè)主站的數據；

第三，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò )中，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數沒(méi)有限制，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中主站的個(gè)數不能超過(guò)32個(gè)；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò )中，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過(guò)50米。如果通訊距離超出50m，應在通信網(wǎng)絡(luò )中使用中繼器。如下所示:

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

*，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時(shí)與多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個(gè)S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問(wèn)題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門(mén)》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊》

1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴展模塊EM241調制解調器模塊來(lái)實(shí)現的。在公共網(wǎng)或小交換機的模擬音頻系統中，使用線(xiàn)連接EM241上標準的RJ11接口，對EM241 進(jìn)行相應的配置編程即可實(shí)現S7-200 CPU之間的數據讀取或寫(xiě)入。

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