倫茨(LENZE)伺服電機維修9個(gè)基本知識

倫茨伺服驅動(dòng)器故障檢測修復調試

LENZE伺服電機維修

觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復：

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機運轉時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時(shí)不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動(dòng)軸換向器研磨。倫茨伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

LENZE伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

（5）來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用伺服驅動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過(guò)程結束。

    伺服是變頻技術(shù)系統進(jìn)化的產(chǎn)物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。雖然伺服優(yōu)勢多多但是并不能保障伺服系統完全不生故障。LENZE伺服維修是精修主要分為伺服驅動(dòng)器和伺服馬達兩個(gè)方面。

LENZE伺服維修包括倫茨伺服驅動(dòng)器維修和LENZE伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專(zhuān)門(mén)針對該行業(yè)特別設計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

    倫茨伺服維修之伺服驅動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動(dòng)板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產(chǎn)品設計的通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機軟件的開(kāi)發(fā)相當復雜、參數繁多，板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來(lái)也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。

   維修的第1要素，就是盡可能避免維修過(guò)程中引入新的故障隱患！驅動(dòng)板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，就是維修檢測技巧特點(diǎn)，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅動(dòng)故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號等問(wèn)題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現問(wèn)題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，后逆變，中間可能會(huì )有泄壓保護回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅動(dòng)板是否也跟著(zhù)損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

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