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如果主流程存在問(wèn)題，當程序被PLC執行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或對人身造成危險在軟件中編寫(xiě)程序確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會(huì )對人身造成傷害。調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
步進(jìn)電機的位置控制與速度控制可根據上節的原理按如下操作進(jìn)行：步進(jìn)電機的位置控制依指令脈沖的總數而定。步進(jìn)電機的速度與指令頻率的pps成正比。由指令脈沖可以進(jìn)行位置和速度控制,不需反饋電路即開(kāi)環(huán)控制。DC電機或無(wú)刷電機要作位置控制和速度控制時(shí)，轉子的位置或速度的信號必須反饋給控制器，即要加反饋傳感器，如下圖所示的閉環(huán)控制系統才可以實(shí)現。相對的，如下圖所示的開(kāi)環(huán)控制不必特別在轉子上加裝位置或速度傳感器電路，包含驅動(dòng)電路的步進(jìn)電機的整體費用一般比較便宜。

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